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龙图腾网获悉雷迅飞行(广州)技术有限公司申请的专利一种多旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145933.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种多旋翼飞行器是由刘洪乐;庄健鹏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多旋翼飞行器，包括机身、吊舱以及锁定结构；机身底部凹陷形成有安装槽，吊舱通过导轨组件可沿第一方向滑动地安装到安装槽中，锁定结构具有锁定状态和解锁状态，当吊舱安装于安装槽中时，锁定结构可处于锁定状态以将吊舱固定在安装槽中，锁定结构处于解锁状态时，吊舱可相对安装槽滑动拆卸，通过按压锁定结构，可将锁定结构从锁定状态切换到解锁状态。本发明多旋翼飞行器具有快速拆装的特点，无需使用额外的工具对锁定结构进行解锁，从而将吊舱进行拆卸，使用起来十分方便，安装时，只需将吊舱滑动装入安装槽即可。

本发明授权一种多旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括： 机身、吊舱以及锁定结构； 所述机身底部凹陷形成有安装槽，所述吊舱用于挂载外部器件，所述吊舱通过导轨组件可沿第一方向滑动地安装到所述安装槽中，所述导轨组件包括相互滑动配合的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定在所述安装槽内，所述第二导轨固定在所述吊舱上； 所述锁定结构具有锁定状态和解锁状态，当所述吊舱安装于所述安装槽中时，所述锁定结构可处于锁定状态以将所述吊舱固定在所述安装槽中，所述锁定结构处于解锁状态时，所述吊舱可相对所述安装槽滑动拆卸，通过按压所述锁定结构，可将所述锁定结构从锁定状态切换到解锁状态； 所述锁定结构包括锁定块、施力件、解锁按钮以及设置在所述第一导轨上的锁定孔； 所述锁定块可转动地设置在所述第二导轨上，所述锁定块可相对于所述第二导轨在第一位置和第二位置之间转动，所述锁定块处于第一位置时，所述锁定块伸入至所述锁定孔中，所述锁定块处于第二位置时，所述锁定块离开所述锁定孔； 所述施力件用于对所述锁定块施加一弹性力以使所述锁定块保持在所述第一位置； 所述解锁按钮设置在所述吊舱上，所述解锁按钮的一部分与所述锁定块连接，通过按压所述解锁按钮，可带动所述锁定块从第一位置朝第二位置转动； 还包括两个机翼，两个所述机翼对称设置于所述机身在所述第一方向上的相对两侧，所述机翼上设置有第一旋翼； 所述机身内设置有电池舱和设备舱，所述机身上对应所述设备舱的位置设置有开口，所述开口盖设有舱门，所述舱门的一侧边设置有插接柱，所述开口的边沿设置有适配所述插接柱的插接孔，所述舱门另一侧通过固定组件与所述机身相固定； 所述固定组件包括配合座、插销座、插销、第一弹性件、第二弹性件以及解锁件，所述配合座固定在所述舱门内壁，所述配合座上设置有配合孔，所述插销座固定在所述机身内壁，所述插销座内设置有两端开口的滑动孔，所述插销座的侧部设置有连通至所述滑动孔侧部的固定孔，所述插销可滑动地设置在所述滑动孔内，所述插销的侧部设置有容置孔，所述容置孔中设置有卡接柱和所述第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述卡接柱具有伸出所述容置孔的趋势，当所述卡接柱伸出所述容置孔的部分卡入所述固定孔时，所述插销的一端插入所述配合座的配合孔内，所述第二弹性件设置于所述滑动孔内，所述第二弹性件用于使所述插销具有朝远离所述配合孔方向运动的趋势，所述解锁件活动设置于所述插销座的侧部，通过按压所述解锁件可使所述卡接柱缩入所述容置孔内。

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