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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利光学卫星遥感影像自主精确定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796426.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权光学卫星遥感影像自主精确定位方法及装置是由赵简平;皮英冬;王密;赵焱设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学卫星遥感影像自主精确定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光学卫星遥感影像自主精确定位方法及装置，其中，方法包括：通过目标卫星的目标对地载荷以不同的观测角获取目标地区的两张影像数据和两张影像数据对应的成像数据，并根据成像数据分别构建每张影像数据对应的成像方程；基于成像方程、目标对地载荷的安装角和两张影像数据之间的同名点经纬度信息，构建误差方程；对误差方程进行线性化，以生成线性化误差方程，并求解线性化误差方程，以得到目标卫星对应的目标同名点经纬度和目标载荷安装角，且根据目标同名点经纬度和目标载荷安装角进行目标卫星的自主定位。由此，解决了传统的基于地面参考数据的定标技术高度依赖外部参考影像的精度与时效性，极大影响几何定标的精度等问题。

本发明授权光学卫星遥感影像自主精确定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光学卫星遥感影像自主精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过目标卫星的目标对地载荷以不同的观测角获取目标地区的两张影像数据和所述两张影像数据对应的成像数据，并根据所述成像数据分别构建每张影像数据对应的成像方程； 其中，基于小孔成像模型，每次成像的成像方程如下： 其中，x,y,z为像方点在相机坐标系下的坐标；为比例转换变量；为卫星本体坐标系到相机坐标系的旋转矩阵；为J2000坐标系到本体坐标系的旋转矩阵；为WGS84坐标系到J2000坐标系的旋转矩阵；,,为物方点在WGS84坐标系下的直角坐标；,,为卫星在WGS84坐标系下的直角坐标；为相机在卫星本体坐标系下的安装角度； 基于所述成像方程、预设的目标对地载荷的安装角参数和所述两张影像数据之间的同名点经纬度参数信息，构建所述目标卫星的误差方程； 对所述误差方程进行线性化，以生成线性化误差方程，并求解所述线性化误差方程，以得到所述目标卫星对应的目标同名点经纬度和目标载荷安装角，且根据所述目标同名点经纬度和所述目标载荷安装角进行所述目标卫星的自主定位； 其中，所述基于所述成像方程、预设的目标对地载荷的安装角参数和所述两张影像数据之间的同名点经纬度参数信息，构建所述目标卫星的误差方程，包括： 对所述两张影像数据进行同名点匹配，得到n对同名点，并基于所述安装角参数和所述n对同名点，构建未知数矩阵，所述未知数矩阵的数学表达式为： 其中，每个同名点的经纬度为,g=1,2,3,……,n； 基于所述同名点经纬度参数信息和预设的坐标转换关系，利用所述未知数矩阵调整所述成像方程，所述成像方程的调整过程为： ； 基于卫星在两次侧摆角下的不同成像、调整后的成像方程和物方点在WGS84坐标系下的直角坐标，得到每个同名点对应的误差方程，所述物方点在WGS84坐标系下的直角坐标与经纬度关系的数学表达式为： 其中，表示每一组物方点,,对应的高程；dfA表示地球赤道半径，dfF表示地球扁率的倒数； 所述对所述误差方程进行线性化，以生成线性化误差方程，并求解所述线性化误差方程，以得到所述目标卫星对应的目标同名点经纬度和目标载荷安装角，包括： 基于预设的泰勒公式，对所述误差方程进行线性化处理，以得到所述线性化误差方程； 利用预设的最小二乘策略解算所述线性化误差方程，以得到所述同名点经纬度和所述载荷安装角； 所述误差方程的数学表达式为： 其中，表示所述同名点经纬度信息代入左影像成像方程所得到误差值；表示所述目标卫星的安装矩阵初始值或所述安装矩阵初始值对应的解算迭代值代入左影像成像方程所得到误差值；表示所述同名点经纬度信息代入右影像成像方程所得到误差值；表示所述目标卫星的安装矩阵初始值或所述安装矩阵初始值对应的解算迭代值代入右影像成像方程所得到误差值；roll表示所述目标载荷安装角中的滚动角；pitch表示所述目标载荷安装角中的俯仰角；表示第i对同名点的经度信息；表示第i对同名点的纬度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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