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龙图腾网获悉广州爱浦路网络技术有限公司申请的专利基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780629.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法及装置是由刘俊杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法及装置，包括：实时获取若干无人机的位置信息，计算获得无人机和无人机控制器之间的实际距离；实时采集无人机所在的环境数据和网络覆盖状态，将环境数据和网络覆盖状态输送至预设的计算模型以计算无人机的VLoS阈值，依据计算结果更新VLoS阈值；将实际距离与当前的VloS阈值比较，在实际距离未超出VLoS阈值时，通过无人机控制器控制无人机动作；在无人机的实际距离超出VLoS阈值时，触发UTM接管控制权，通过UTM进行路径控制，以将无人机与无人机控制器的实际距离控制在VloS阈值以内。本发明可以依据环境、网络实时更新VLoS阈值，调整无人机当前的可视范围，灵活切换操作模式，保障飞行安全。

本发明授权基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于5G网络的无人机视距限制监控管理方法，其特征在于：包括： 5G核心网的分析网元通过5G网络实时获取若干无人机的位置信息，计算获得所述无人机和无人机控制器之间的实际距离； 所述分析网元实时采集无人机所在的环境数据、网络覆盖状态、空域管理信息和飞行高度，将所述空域管理信息、飞行高度、环境数据和网络覆盖状态输送至预设的计算模型以计算无人机的视距VLoS阈值，依据计算结果更新VLoS阈值； 所述分析网元将所述实际距离与当前的VLoS阈值比较，在所述实际距离未超出所述VLoS阈值时，通过无人机控制器直接控制无人机动作；在所述无人机的实际距离超出所述VLoS阈值时，触发UTM接管控制权，通过所述UTM进行路径控制，以将所述无人机与所述无人机控制器的实际距离控制在VLoS阈值以内；所述分析网元还将无人机的位置信息与预设的地理边界数据库比对，判定所述无人机是否进入超视距许可区域，若是则将所述VLoS阈值切换为超视距BVLoS阈值，以使所述无人机进入超限模式，在所述超限模式下，所述无人机控制器通过5G网络与所述无人机进行通信，所述BVLoS阈值大于所述VLoS阈值，所述地理边界数据库包括超视距许可区域信息。

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