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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种跑步机速度自适应控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970963.4，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种跑步机速度自适应控制方法、装置及系统是由何川;张建平;梁顺利;陈鑫设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跑步机速度自适应控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制技术领域，提供一种跑步机速度自适应控制方法、装置及系统。该方法应用于跑步机控制系统，所述跑步机控制系统包括深度传感器和速度控制器，所述深度传感器设置在跑步机前方，所述深度传感器的输出端与所述速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述跑步机的控制速度接口连接，所述方法包括：通过所述深度传感器获取用户位置和用户步频；通过所述速度控制器获取用户运动状态，对所述用户运动状态、所述用户位置和所述用户步频进行分析得到速度调控指令，基于所述速度调控指令对所述跑步机的速度进行相应的控制并更新当前的用户运动状态。本发明可实时调整跑步机的速度档位，以适应用户速度。

本发明授权一种跑步机速度自适应控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种跑步机速度自适应控制方法，其特征在于，应用于跑步机控制系统，所述跑步机控制系统包括深度传感器和速度控制器，所述深度传感器设置在跑步机前方，所述深度传感器的输出端与所述速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与所述跑步机的控制速度接口连接，将所述跑步机的跑台按照距离划分为加速区、匀速区、减速区、强制停止区和准备区，所述方法包括： 通过所述深度传感器获取当前时刻的用户位置和用户步频； 通过所述速度控制器获取上一时刻的用户运动状态，对所述上一时刻的用户运动状态、所述当前时刻的用户位置和所述当前时刻的用户步频进行分析得到速度调控指令，基于所述速度调控指令更新当前时刻的用户运动状态并对所述跑步机的速度进行相应的控制，具体包括： 若所述当前时刻的用户位置在所述加速区、所述匀速区或所述减速区； 则，所述对所述上一时刻的用户运动状态、所述当前时刻的用户位置和所述当前时刻的用户步频进行分析得到速度调控指令，包括： 通过所述速度控制器判断所述上一时刻的用户运动状态和所述当前时刻的用户位置是否匹配； 在所述上一时刻的用户运动状态和所述当前时刻的用户位置不匹配的情况下，根据所述当前时刻的用户位置得到速度调控指令； 在所述上一时刻的用户运动状态和所述当前时刻的用户位置匹配的情况下，得到用户运动意图，并对所述用户运动意图和所述当前时刻的用户步频进行分析得到速度调控指令； 其中，对所述用户运动意图和所述当前时刻的用户步频进行分析得到速度调控指令，具体包括： 在所述用户运动意图为加速的情况下，判断所述用户运动意图为加速的次数，若达到预设的次数，则所述速度调控指令为速度增加；若未达到预设的次数，则所述用户运动意图为加速的次数加1； 在所述用户运动意图为匀速的情况下，若所述当前时刻的用户步频增加，则所述速度调控指令为速度增加；若所述当前时刻的用户步频不变，则所述速度调控指令为速度不变；若所述当前时刻的用户步频减少，则所述速度调控指令为速度减少； 在所述用户运动意图为减速的情况下，判断所述用户运动意图为减速的次数，若达到预设的次数，则所述速度调控指令为速度减少；若未达到预设的次数，则所述用户运动意图为减速的次数加1。

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