买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395112.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法是由王明武;张新明;屈丹;王楠;吴泽东;李奥设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及公路施工交通管制辅助领域，尤其涉及基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法。机器视觉摄像通过视觉传感系统和图像分析对锥筒进行识别；自动循迹和动态测量锥筒外形轮廓尺寸；一旦锥筒进入剪刀式机械手之间夹角中，触杆捕捉并扶正锥筒，夹具下方的传感器发送反馈信号给可编程控制器；旋转机械臂接着下行，往复循环，控制旋转机械臂抓取锥筒和上、下输送及转向，以完成不同规格尺寸锥筒的收集工作，从而在增强锥筒自动收放机自动化水平的同时，又提高了工作效率和驾驶人员行车的安全系数。

本发明授权基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的双臂交通锥筒自动收放方法，其特征在于， 包含如下步骤： 机器视觉摄像通过视觉传感系统和图像分析对锥筒进行识别； 自动循迹和动态测量锥筒外形轮廓尺寸； 一旦锥筒进入剪刀式机械手之间夹角中，触杆捕捉并扶正锥筒，夹具下方的传感器发送反馈信号给可编程控制器； 可编程控制器将根据锥筒位置、和轮廓信息，使用伺服驱动动态调整机械手外伸高度、升降高度和电子推杆张角大小，以不同位置和姿态将公路上原有的直立锥筒，通过双臂导向调节机构自动导入锥筒，电动推拉杆活塞杆后缩，夹具夹紧锥筒，机械臂上行； 当机械臂运动至上限位光电开关时，机械臂停止上行，电动推拉杆活塞杆前伸，夹具张开，操作人员收集锥筒并放置于车内； 旋转机械臂接着下行，往复循环，控制旋转机械臂抓取锥筒和上、下输送及转向，以完成不同规格尺寸锥筒的收集工作，从而在增强锥筒自动收放机自动化水平的同时，又提高了工作效率和驾驶人员行车的安全系数； 该方法基于双臂交通锥筒自动收放装置实现，该双臂交通锥筒自动收放装置结构如下： 包含有基本支架15，基本支架15的竖直的轨道上布置有升降支架8，升降支架8上布置有两组的剪刀式机械手4，升降支架8上亦布置有一螺纹块，该螺纹块和升降螺杆10螺纹对接，升降螺杆10为工作台升降电机11；升降支架8整体能够升降； 在基本支架15上固定有摄像头用于获取图像资料； 在基本支架15上布置有多个位置传感器和或距离传感器，所述的位置传感器和或距离传感器能够获知剪刀式机械手4的高度和位置；同时位置传感器和或距离传感器能够获知地面的锥筒的位置； 随后方案为如下：为固定式的双臂交通锥筒自动收放装置或者为收纳式的双臂交通锥筒自动收放装置； 为固定式的双臂交通锥筒自动收放装置：固定式的双臂交通锥筒自动收放装置结构如下： 基本支架15上布置有收集固定架13；收集固定架13能够容纳多组的套叠的锥筒结构； 基本支架15上布置有能够将基本支架固定在车厢的固定挤压结构14；固定挤压结构14朝前转动能够将基本支架15挤压在车厢上； 为收纳式的双臂交通锥筒自动收放装置：升降支架8上固定有一伸缩结构22，伸缩结构22上方铰接在翻转结构的上平面23上，伸缩结构22底部铰接在翻转支架25上，翻转支架25位于升降支架8上；两组的剪刀式机械手4位于翻转支架25上；翻转支架25还能够围绕夹具整体结构转动转轴27转动； 手把1所在的支架能够围绕翻转支架转轴26转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西理工大学，其通讯地址为：723000 陕西省汉中市东一环1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。