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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟箱码盘控制系统及码盘取送控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119735019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791892.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种烟箱码盘控制系统及码盘取送控制方法是由高文杰;刘丹丹;高建军;张杰;冯鹏凌;王锐;常崇文;王宇翔;张帅伟;董泽阳;许晓瑞设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟箱码盘控制系统及码盘取送控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟箱码盘控制系统及码盘取送控制方法，烟箱码盘控制系统包括：烟箱输送设备、多个机械手、托盘放置工位、潜伏机器人、机器人运送路段和烟箱储存区；烟箱输送设备用于输送烟箱，多个机械手分别设置在烟箱输送设备的相同侧，机械手用于抓取烟箱，并将烟箱放置在空托盘上，形成实托盘；托盘放置工位分别设置在机械手的四周，烟箱输送设备和机器人运送路段分别位于机械手的两侧；机器人运送路段与机械手之间还设置有机器人等待区，机器人运送路段的外侧还设置有实托盘暂存区。有效解决了实托盘过多时，潜伏机器人无法及时运送实托盘的问题，减少了机械手的等待时间，提高了机械手的工作效率。

本发明授权一种烟箱码盘控制系统及码盘取送控制方法在权利要求书中公布了：1.一种码盘取送控制方法，其特征在于，包括烟箱码盘控制系统，烟箱码盘控制系统包括烟箱输送设备、多个机械手、托盘放置工位、潜伏机器人、机器人运送路段和烟箱储存区；所述烟箱输送设备用于输送烟箱，多个所述机械手分别设置在所述烟箱输送设备的相同侧，所述机械手用于抓取烟箱，并将烟箱放置在空托盘上，形成实托盘；所述托盘放置工位分别设置在机械手的四周，所述托盘放置工位用于存放空托盘；所述烟箱储存区用于储存实托盘； 所述潜伏机器人用于将空托盘运送至托盘放置工位上； 所述烟箱输送设备和所述机器人运送路段分别位于所述机械手的两侧；所述机器人运送路段与所述机械手之间还设置有机器人等待区，用于存放未工作的潜伏机器人；所述机器人运送路段的外侧还设置有实托盘暂存区，用于短时间存放实托盘； 所述烟箱码盘控制系统还包括空托盘拆分机，所述空托盘拆分机设置在所述机械手一侧，所述空托盘拆分机用于将堆叠在一起的空托盘拆分为单个的空托盘； 所述潜伏机器人包括第一调度机器人和第二调度机器人； 所述码盘取送控制方法包括以下步骤： 获取所述机器人等待区的潜伏机器人数量和所述实托盘的数量信息； 根据获取的实托盘数量信息，若实托盘数量信息大于2个，且潜伏机器人数量大于1个时，则控制所述第一调度机器人将所述实托盘输送至实托盘暂存区，所述第二调度机器人将空托盘输送至对应的托盘放置工位； 若实托盘数量信息大于2个，且潜伏机器人数量等于1个，或者实托盘数量信息等于2个，且潜伏机器人数量等于1个时，则控制所述第一调度机器人将所述实托盘输送至实托盘暂存区后，再控制第一调度机器人将空托盘输送至对应的托盘放置工位； 若实托盘数量信息小于2个时，则控制所述第一调度机器人将所述实托盘输送至烟箱储存区后，再控制第一调度机器人将空托盘输送至对应的托盘放置工位。

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