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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785330.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人是由王世超;李晨阳;张岗;武冠廷;周燊权;李国栋;乌兰托亚;蒋毅设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁安全防护技术领域，具体公开了一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人，包括弧形主体框架，其内侧设有弹性的爬行驱动装置，外侧设有消防降温装置，还配备有数据收发装置、控制器及电源，该电源与数据收发装置和控制器分别电连接，控制器与爬行驱动装置和消防降温装置分别连接；数据收发装置与远程操控装置无线连接并传输指令至控制器，控制器根据该指令控制爬行驱动装置和或消防降温装置执行相应的动作，以实现爬缆机器人在主缆上的远程自动化消防降温作业。本发明可快速无障碍通过索夹处直达主缆着火区域进行消防降温，降低高温对主缆的损害，为消防人员争取更多时间，从而保障桥梁结构安全与交通正常运行。

本发明授权一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有消防降温功能的桥梁主缆专用爬缆机器人，其特征在于，包括设有适配于桥梁主缆A外周形状的弧形主体框架1，所述弧形主体框架1的内侧安装有用于驱动爬缆机器人沿桥梁主缆A长度方向移动的爬行驱动装置2，外侧设置有若干组消防降温装置3，所述弧形主体框架1上还配备有数据收发装置4、控制器5以及电源6，所述电源6与数据收发装置4和控制器5分别电连接，所述控制器5与爬行驱动装置2和消防降温装置3分别连接； 其中，所述数据收发装置4与置于地面的远程操控装置7无线通信连接，所述远程操控装置7通过数据收发装置4向控制器5发送指令信号，所述控制器5根据接收到的指令信号控制爬行驱动装置2和或消防降温装置3执行相应的动作，以实现爬缆机器人在桥梁主缆A上的远程自动化消防降温作业； 所述消防降温装置3包括由耐高温金属材料制作的用于盛放消防降温材料的箱体30，所述箱体30的上下部位均匀设置有多个喷射导管31，每个所述喷射导管31的出口端均安装有喷嘴32，且每个所述喷嘴32的开口朝向桥梁主缆A一侧，其喷射动作由控制器5控制； 还包括若干套安装于爬行驱动装置2上的影像采集机构8，每套所述影像采集机构8包括旋转轴承80、第二电机81、万向节82、十字销钉83和高清摄像头84，所述高清摄像头84通过十字销钉83与万向节82铰接，所述万向节82内部设置有旋转轴承80和第二电机81，所述第二电机81通过驱动旋转轴承80带动万向节82、十字销钉83和高清摄像头84沿水平方向旋转； 所述十字销钉83为具有空腔的壳体结构，其内设置有第三电机830，所述第三电机830的输出轴端部设有主动锥齿轮831，在所述十字销钉83与万向节82的铰接处内侧设置有从动锥齿轮832，所述主动锥齿轮831与从动锥齿轮832相互啮合，通过所述第三电机830驱动主动锥齿轮831旋转，从而带动从动锥齿轮832、十字销钉83以及与之相连的高清摄像头84沿垂直方向旋转。

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