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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930589.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法是由李想;范林东;戴路;郑鸿儒;曲友阳;曲文滔设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法在说明书摘要公布了：一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法。涉及航空航天技术领域，具体涉及低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪技术领域。其有效解决了姿态变换过程中的机动性和稳定性的平衡问题，提高了抗干扰能力的优越性。所述方法包括如下步骤：建立卫星运动学模型和卫星动力学模型；计算机动开始时刻期望坐标系相对于卫星初始坐标系的四元数；通过改进跟踪微分器完成姿态轨迹规划；计算总控制率；通过执行机构得到真实控制率；计算卫星本体坐标系相对于惯性坐表系的四元数和卫星本体坐标系相对于惯性坐表系的角速度；通过测量机构得到真实本体四元数和真实本体角速度；循环规划轨迹与跟踪。

本发明授权一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨遥感卫星三轴快速机动姿态轨迹规划与跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、建立卫星运动学模型和卫星动力学模型； S2、计算机动开始时刻期望坐标系相对于卫星初始坐标系的四元数； S3、通过改进跟踪微分器完成姿态轨迹规划； 所述通过改进跟踪微分器完成姿态轨迹规划具体为：将规划器表示为二阶离散系统；所述二阶离散系统具体为：，所述表示离散时间序列中的索引； S4、计算总控制律； 总控制律为自适应控制律和补偿控制律之和； S5、通过执行机构得到真实控制律； 所述执行机构为飞轮模型，将所述总控制律输入飞轮模型，得到真实控制律； S6、计算卫星本体坐标系相对于惯性坐标系的四元数和卫星本体坐标系相对于惯性坐标系的角速度； S7、通过测量机构得到真实本体四元数和真实本体角速度； 所述测量机构包括陀螺模型和星敏感器模型；所述通过测量机构得到真实本体四元数和真实本体角速度具体为：将所述卫星本体坐标系相对于惯性坐标系的角速度输入所述陀螺模型，得到真实本体角速度；将所述卫星本体坐标系相对于惯性坐标系的四元数输入星敏感器模型，得到真实本体四元数； S8、循环规划轨迹与跟踪。

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