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龙图腾网获悉中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利钻锚一体化锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897056.1，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权钻锚一体化锚杆钻机是由刘义杰;任旺;姜鹏飞;王子越;郭吉昌;罗超;陈志良;孙洋;韦尧中;刘畅;何宗科;张辉;朱凯雄;李世林;陈惠元;余挺;张炜设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻锚一体化锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻机，所述钻锚一体化锚杆钻机包括一级骨架、钻箱和布液板，一级骨架包括底撑部、顶撑部以及连接两者的伸缩部，顶撑部包括支撑顶板和柔性连接组件，柔性连接组件包括第一固定件、第二固定件和位于两者之间的柔性件，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱的两个极限位置之间的距离为s，布液板在一级骨架上的位置与钻箱的极限位置之间的垂直距离为s2。本发明通过在支撑顶板连接钻机的部分增设柔性结构，该结构能够有效地吸收和分散冲击力，从而减少冲击对钻机的影响，提高钻机的稳定性和安全性。同时，还优化了布液板在钻架上的位置，确保布液板与钻箱连接管路的长度适中，避免管路过长导致的问题。

本发明授权钻锚一体化锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻锚一体化锚杆钻机，其特征在于，包括： 一级骨架，所述一级骨架包括底撑部、顶撑部以及连接两者的伸缩部，以使所述伸缩部带动所述顶撑部沿所述一级骨架的长度方向移动，所述顶撑部包括支撑顶板和多个柔性连接组件，多个所述柔性连接组件在所述一级骨架的长度方向依次相连，所述柔性连接组件包括第一固定件、第二固定件和柔性件，所述第一固定件和所述第二固定件沿所述一级骨架的长度方向间隔布置，所述第一固定件和所述第二固定件之间限定出缓冲区，所述柔性件与所述第一固定件和所述第二固定件相连且置于所述缓冲区内； 钻箱，所述钻箱设在所述一级骨架上，所述钻箱沿所述一级骨架的长度方向在所述底撑部和所述顶撑部之间可滑动，所述钻箱在所述一级骨架上滑动具有两个极限位置，所述钻箱在两个极限位置时，所述钻箱的管路接口在所述一级骨架的长度方向上的距离为s； 布液板，所述布液板设在所述一级骨架上，所述布液板经管路与所述钻箱相连，所述布液板的管路接口与任一极限位置的所述钻箱的管路接口之间的在所述一级骨架的长度方向上的距离为s2； 所述布液板的管路接口与任一极限位置的所述钻箱的管路接口之间在所述一级骨架的厚度方向上的距离为d，将所述钻箱的液压管路的最小弯曲半径定义为r，根据r和d的关系确定液压管路的长度lo； 当r＜d2时，则满足关系式： 当r=d2时，则满足关系式： 当d2＜r≤d时，则满足关系式： 当r＞d时，则满足关系式： 管路的最终长度l为lo与ε之和，其中ε为修正量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：300384 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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