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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利基于机理模型的污水处理控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938942.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于机理模型的污水处理控制系统及方法是由罗兴申;谢勤列;位刚;张宇;李勇;谷峰;田川;孙维;高必翔;戴书球设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机理模型的污水处理控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及基于机理模型的污水处理控制系统及方法，包括服务端；服务端包括实时进水监测模块、异常判断模块、比选循环模块、控制模块、出水监测模块、出水判断模块、方案更新模块，其中出水判断模块用于根据实时监测到的出水水质监测数据，判断出水水质监测数据是否满足预设水质值；若是，则判断对应的污水处理机理模型为可行模型，若否，则依次选取上一时刻的污水处理机理模型中模型参数组中的某一个模型参数进行修正调整，并重新输出对应的出水水质再模拟数据，直到出水水质再模拟数据与出水水质监测数据之间处于预设模拟误差内，此时则判断对应的污水处理机理模型为可行模型。

本发明授权基于机理模型的污水处理控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机理模型的污水处理控制系统，其特征在于：包括服务端； 所述服务端包括： 实时进水监测模块，用于对污水处理系统的进水数据进行实时监测，形成实时进水数据； 异常判断模块，用于根据实时进水数据，判断当前时刻下所对应的实时进水数据是否存在异常，若判断结果为否时，则判断当前时刻下的实时进水数据为准确数据，并调取上一时刻下的污水处理系统的中间控制参数作为污水处理系统当前时刻下所对应的工艺控制方案； 比选循环模块，用于根据当前时刻下所对应的实时进水数据，以及污水处理系统当前时刻下所对应的工艺控制方案，基于上一时刻的污水处理机理模型，对污水处理系统的污水处理进行模拟，并输出对应的出水水质模拟数据，并根据出水水质模拟数据，判断对应的出水水质是否符合预设要求，若是，则判断污水处理系统当前时刻下所对应工艺控制方案为可行方案；若否，则对污水处理系统当前时刻下所对应的工艺控制方案中的各个中间控制参数进行调整，并重新输入到上一时刻的污水处理机理模型中； 控制模块，用于在判断结果为污水处理系统当前时刻下所对应工艺控制方案为可行方案时，根据当前时刻下所对应的工艺控制方案中各个中间控制参数，计算出工艺控制方案中各个中间控制参数所对应的控制设备的控制参数，并对污水处理系统中的各个控制设备进行控制； 出水监测模块，用于在对污水处理系统中各个控制设备进行控制时，对污水处理系统的出水水质监测数据进行实时监测； 出水判断模块，用于根据实时监测到的出水水质监测数据，判断出水水质监测数据是否满足预设水质值；若是，则判断对应的污水处理机理模型为可行模型，若否，则依次选取上一时刻的污水处理机理模型中模型参数组中的某一个模型参数进行修正调整，并重新输出对应的出水水质再模拟数据，直到出水水质再模拟数据与出水水质监测数据之间处于预设模拟误差内，此时则判断对应的污水处理机理模型为可行模型； 所述出水判断模块包括： 第一调取模块，用于在获取到当前时刻下所对应的出水水质监测数据后，从历史数据库中调取上一时刻以及上上时刻所对应的历史出水水质监测数据，以及当前时刻下出水水质监测数据以及历史出水水质监测数据所对应的历史进水数据； 误差计算模块，用于根据当前时刻下的出水水质监测数据、上一时刻以及上上时刻所对应的历史出水水质监测数据，以及各个时刻所对应的出水水质模拟数据，计算出当前时刻下对应的污水处理机理模型的预测误差值，并判断对应的预测误差值是否大于预设误差阈值，若是，则判断上一时刻下的污水处理机理模型需要调整，反之则不需要调整； 预测误差值计算公式为： 式中，为预测误差值，为当前时刻的出水水质监测数据，为当前时刻的出水水质模拟数据，,,为对应的动态变化的权重值，当前时刻下所对应的出水水质误差越大，对应的权重值也越大； 排序模块，用于在判断结果为上一时刻下的污水处理机理模型需要调整时，对上一时刻下的污水处理机理模型所对应的模型参数组中各个模型参数的调节灵敏度进行识别，并按照调节灵敏度从大到小的顺序进行排序，形成灵敏度排序表； 选取模块，用于根据灵敏度排序表，选取调节灵敏度最高的模型参数； 修正调整模块，用于在选取对应的中间控制参数后，基于预设调整量，对该模型参数进行修正调整，修正完成后，对上一时刻所对应的污水处理机理模型进行更新，并重新将当前时刻所对应的出水监测数据所对应的历史进水数据，以及污水处理系统当前时刻下所对应的工艺控制方案作为输入数据，输入到更新后的上一时刻所对应的污水处理机理模型中，输出对应的出水水质再模拟数据； 迭代循环模块，用于判断出水水质再模拟数据与出水水质监测数据之间的模拟误差是否小于预设模拟误差，若是，则对应的污水处理机理模型为可行模型； 若否，选取下一个调节灵敏度最高的模型参数，并重复执行修正调整模块，直到出水水质再模拟数据与出水水质监测数据之间处于预设模拟误差内，此时则判断对应的污水处理机理模型为可行模型； 模型更新模块，用于在判断结果为对应的污水处理机理模型为可行模型时，根据修正调整后的各个模型参数，对上一时刻的污水处理机理模型进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：400000 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2层204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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