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龙图腾网获悉郑州恒达智控科技股份有限公司申请的专利一种基于CAN通讯的沿线编址方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438323.9，技术领域涉及：H04L41/06；该发明授权一种基于CAN通讯的沿线编址方法是由常亚军;王海恩;白凯磊;李峻辰;李天赐;崔华设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN通讯的沿线编址方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CAN通讯的沿线编址方法，通过监听沿线所有设备心跳的方式判断设备的在线离线状态，如果监测到沿线有新的编址请求，就立即停止所有读取设备信息的操作进入断点检测模式，检测到断点设备即立即通过回调通知上报，并且从断点处往后重新进行编址，等待编址完成后再次更新设备信息并通过回调通知上报。本发明实现了沿线设备编址的断点续编功能，能够在编址服务运行过程中快速的识别出是新设备接入还是有断点设备产生，并且能够针对不同的情况做出不同的逻辑处理和异常上报，且能够支撑设备在编址过程中如果出现电压不足导致的异常重启或者过流导致的沿线大量设备重启故障的快速识别处理并上报。

本发明授权一种基于CAN通讯的沿线编址方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN通讯的沿线编址方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、广播清空沿线设备地址，确保网络上没有遗留的设备地址信息，避免后续编址过程中出现冲突； 步骤二、等待沿线设备编址请求，设备在被上电或复位后发送编址请求，主控站监听编址请求并在规定时间内响应，否则视为设备未就绪或存在通信问题； 步骤三、对当前请求设备再次进行设备地址清除操作后进行编址，如果设备请求编址，主控站确认其地址信息已被清除，然后为其分配一个新的唯一地址； 步骤四、读取当前设备的唯一设备码，如果读取失败，需要上报相关异常，如果设备码重复，设备重启并尝试重新编址； 步骤五、打开当前设备下级供电，在编址完成后，开启对相应设备的供电，使其能够正常工作； 步骤六、处理中继器和设备冲突，遇到中继器时，增加可编址的设备数量，当检测到多个主站时，上报异常； 步骤七、生成沿线拓扑信息，完成编址后，构建整个网络的拓扑结构，包括设备之间的连接关系； 步骤八、读取设备网络信息和生产信息，获取设备的网络配置和生产信息，以便于设备服务能够正确地管理设备； 步骤九，通过监听线程进行常态心跳监测与断点检测，设备编址完成后，进入常规的心跳监测模式，监控设备的状态，发现设备离线或有新设备加入，重新从断点处开始往后编址和信息更新。

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