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龙图腾网获悉广州爱浦路网络技术有限公司申请的专利基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119767404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780627.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法及装置是由关极婷;王瑞安;刘俊杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法及装置，监控终端在识别到无人机后获取无人机的无人机标识和无人机图像，还将相应通知发送区域管理平台；区域管理平台将包含无人机标识和终端标识的定位请求发送至5G核心网；AMF网元以周期性地向LMF网元获取无人机位置获取请求；LMF网元向每一监控终端发送包含无人机标识和监控终端标识的位置测量请求，以获取监控终端检测到的距离信息和监控终端的位置坐标；LMF网元收集至少三个监控终端发送的距离信息，依据终端三角定位方法计算无人机的位置坐标，并将无人机的位置坐标返回至区域管理平台。本发明可在没有无人机主动参与的情况下，精准地定位无人机的位置并及时上报区域管理平台。

本发明授权基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于5G网络的无人机在敏感区域的自动定位方法，其特征在于： 在敏感区域设置至少3个监控终端，所述监控终端具有雷达、摄像功能，且可自动识别追踪无人机并采集所述监控终端与无人机的距离信息，所述监控终端的雷达监控范围全覆盖敏感区域； 所述监控终端实时扫描敏感区域，在识别到无人机后获取无人机的无人机标识和无人机图像，并进行持续追踪，还将包含所述无人机标识和无人机图像的通知发送区域管理平台； 所述区域管理平台存储所述无人机标识和无人机图像，并将包含无人机标识和终端标识的定位请求通过5G网络发送至5G核心网； 5G核心网的AMF网元启动无人机位置订阅流程，周期性地向5G核心网的LMF网元获取无人机位置获取请求； 所述LMF网元依据所述无人机位置获取请求向每一所述监控终端发送包含无人机标识和监控终端标识的位置测量请求，以通过5G网络获取监控终端检测到的对应无人机到自身所在监控终端的距离信息和所述监控终端的位置坐标； 所述LMF网元收集至少三个所述监控终端发送的距离信息后，依据终端三角定位方法计算无人机的位置坐标，并将所述无人机的位置坐标返回至所述区域管理平台；其中，所述区域管理平台将包含无人机标识和终端标识的定位请求通过5G网络发送至5G核心网具体包括： 所述区域管理平台以事件暴露形式向5G网络的GMLC网元发起定位业务，所述定位业务包括追踪无人机的监控终端标识和无人机标识； 所述GMLC网元请求AMF网元获取无人机的位置坐标以使所述AMF网元启动无人机位置订阅流程； 所述LMF网元将所述无人机的位置坐标返回至所述区域管理平台具体包括： 所述LMF网元返回无人机的位置坐标到AMF网元，所述AMF网元存储无人机标识和对应的无人机位置坐标，并通过GMLC网元返回所述无人机的位置坐标到所述区域管理平台。

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