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龙图腾网获悉中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司申请的专利一对多舟桥控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839778.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一对多舟桥控制方法和系统是由邱磊;梁敏;秦凡;焦宝山;王百鹏;赵建博设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一对多舟桥控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一对多舟桥控制方法和系统，涉及电控技术领域，旨在解决一个操作员无法同时控制多个动力舟桥的技术问题。一对多舟桥控制方法包括：在获取到拼接指令后，对目标区域进行扫描，并确定出所有的舟桥，并形成舟桥堆；基于位置信息确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为主舟桥，通过主控制器向主舟桥发送驱动指令，并驱动主舟桥运动至标准位置，并从舟桥堆中剔除主舟桥；从舟桥堆中再次确定出距离一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为待拼接舟桥，通过辅控制器向待拼接舟桥发送驱动指令，并驱动待拼接舟桥向主舟桥运动并完成拼接，建立主控制器与待拼接舟桥之间的信息交互。本发明一个工作人员即可完成所有舟桥的拼接。

本发明授权一对多舟桥控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种一对多舟桥控制方法，其特征在于，应用于一对多舟桥控制装置1，所述一对多舟桥控制装置1包括主控制器14和辅控制器16，所述一对多舟桥控制方法包括： 在获取到拼接指令后，对目标区域进行扫描，并确定出所有的舟桥，并形成舟桥堆； 确定所述舟桥堆内每一舟桥相对于所述一对多舟桥控制装置的位置信息； 基于所述位置信息确定出距离所述一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为主舟桥； 建立所述主控制器与所述主舟桥之间的信息交互，通过所述主控制器向所述主舟桥发送驱动指令，并驱动所述主舟桥运动至标准位置； 在所述主舟桥运动至所述标准位置后，从所述舟桥堆中剔除所述主舟桥； 从所述舟桥堆中再次确定出距离所述一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为待拼接舟桥； 建立所述辅控制器与所述待拼接舟桥之间的信息交互； 通过所述辅控制器向所述待拼接舟桥发送驱动指令，并驱动所述待拼接舟桥向所述主舟桥运动； 通过所述主控制器与所述辅控制器控制所述主舟桥与所述待拼接舟桥进行拼接； 在所述主舟桥与所述待拼接舟桥拼接后，解除所述辅控制器与所述待拼接舟桥之间的信息交互，并建立所述主控制器与所述待拼接舟桥之间的信息交互，同时从所述舟桥堆中剔除所述待拼接舟桥； 确认所述舟桥堆中是否存在舟桥，若存在，则再次确定出距离所述一对多舟桥控制装置最近的舟桥，并定义为待拼接舟桥，并与所述主舟桥进行拼接，并从所述舟桥堆中剔除所述待拼接舟桥，若不存在，则结束。

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