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龙图腾网获悉武汉工程大学;光宇锦业(武汉)智能科技有限公司申请的专利多目标跟踪方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848952.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪方法及相关设备是由吕正;胡允霄;卢涛;戴璐;张彦铎;蔡嘉怡;汪家明;柴笑宇设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及多目标跟踪领域，公开多目标跟踪方法及相关设备。方法包括获取视频序列每帧图像的目标检测信息并确定前预设连续帧图像的目标跟踪信息，将该目标跟踪信息作为参考数据；确定参考数据中最后一帧图像的交互信息和场景约束信息；基于参考数据中最后一帧图像的目标跟踪信息、交互信息和场景约束信息确定参考数据的下一帧图像的预测跟踪信息；基于参考数据的下一帧图像的目标检测信息和预测跟踪信息确定该帧图像的目标跟踪信息；将参考数据的下一帧图像的目标跟踪信息和参考数据作为新的参考数据，重复执行前述步骤，直至获得视频序列内每帧图像的目标跟踪信息，以确定视频序列内每个目标的跟踪轨迹。方法能够提高多目标跟踪的准确率。

本发明授权多目标跟踪方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括： S1、获取待跟踪的视频序列内每帧图像的目标检测信息，并根据各个所述目标检测信息确定前预设连续帧图像的目标跟踪信息，以及将所述前预设连续帧图像的目标跟踪信息作为参考数据； S2、根据所述参考数据，确定所述参考数据中最后一帧图像内各个目标之间的交互信息和确定场景约束信息；其中，所述场景约束信息为目标与障碍物之间的重叠约束； S3、基于所述参考数据中最后一帧图像对应的交互信息和场景约束信息构建联合优化算法的总损失函数，获得目标联合优化算法；基于所述参考数据中最后一帧图像的目标跟踪信息和所述目标联合优化算法，确定所述参考数据的下一帧图像的预测跟踪信息； 所述基于所述参考数据中最后一帧图像对应的交互信息和场景约束信息构建联合优化算法的总损失函数，获得目标联合优化算法，包括：基于所述参考数据中最后一帧图像对应的交互信息确定运动一致性损失；基于所述参考数据中最后一帧图像对应的场景约束信息确定场景约束损失；基于所述运动一致性损失和所述场景约束损失构建联合优化算法的总损失函数； 所述总损失函数对应的计算公式如下： ； ； ； 其中，为运动一致性损失，为图模型输出的参考数据中最后一帧图像中各个目标之间边的权重，所述图模型是基于所述参考数据中每帧图像的目标跟踪信息以及每帧图像内各个目标之间的距离特征信息构建得到；为目标i和目标j之间的欧氏距离平方和；为最大距离阈值；为场景约束损失，为目标i和目标j之间的场景约束条件；为目标联合优化算法的总损失函数，均为权重参数； S4、基于所述参考数据的下一帧图像的目标检测信息和预测跟踪信息，确定所述参考数据的下一帧图像的目标跟踪信息； S5、将所述参考数据的下一帧图像的目标跟踪信息和所述参考数据作为新的参考数据，重复执行S2-S5，直至获得所述视频序列内每帧图像的目标跟踪信息，以确定所述视频序列内每个目标的跟踪轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学;光宇锦业(武汉)智能科技有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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