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龙图腾网获悉广东顶巨智能科技股份有限公司申请的专利一种取料翻转注塑机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161099.1，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种取料翻转注塑机械手是由邓星正设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取料翻转注塑机械手在说明书摘要公布了：本发明属于注塑设备技术领域，尤其涉及一种取料翻转注塑机械手，包括固定机构、升降机构、旋转机构、取料机构和控制机构。旋转机构包括立柱、旋转轴、轴座、旋转基板、气缸固定板、旋转气缸、旋转接头、旋转柱和旋转板。取料组件包括取料支架、取料块、吸料头和吸盘。本申请提供的取料翻转注塑机械手，取料机构可以从呈倾斜状吸取物料，便于吸取取料面呈倾斜状的物料，吸附面更加贴合。通过分区调度组件自动调节对应吸盘吸料处的微型真空泵功率，使吸盘吸料处都能维持稳定的负压吸附力，确保牢固抓取，相比传统单一腔室吸盘，提高了抓取适应性。

本发明授权一种取料翻转注塑机械手在权利要求书中公布了：1.一种取料翻转注塑机械手，其特征在于，包括固定机构、升降机构、旋转机构、取料机构和控制系统，所述升降机构连接于所述固定机构，所述旋转机构分别与所述升降机构、取料机构连接，所述取料机构连接于所述旋转机构； 所述旋转机构包括立柱、旋转轴、轴座、旋转基板、气缸固定板、旋转气缸、旋转接头、旋转柱和旋转板，所述立柱连接于所述固定机构，所述旋转轴穿过所述轴座，并与所述立柱连接，所述轴座连接于所述旋转基板，所述气缸固定板一端连接于所述旋转基板，另一端伸出于所述旋转基板，所述旋转气缸一端与所述气缸固定板连接，另一端与所述旋转接头连接，所述旋转气缸呈倾斜状设置于所述气缸固定板，所述旋转气缸与所述气缸固定板形成的角度为3-15°，所述旋转接头连接于所述旋转柱，所述旋转柱转动连接于所述旋转板，所述旋转板底部与所述旋转轴连接；所述旋转板一端设有旋转槽，所述旋转接头和旋转柱均活动设置于所述旋转槽内； 所述取料机构包括取料固定板、取料气缸、取料组件和分区调度组件，所述取料固定板连接于所述旋转基板，所述取料气缸连接于所述取料固定板，所述取料组件连接于所述取料气缸；所述分区调度组件设有多个，并均连接于所述取料组件；所述取料组件包括取料支架、取料块、吸料头和吸盘，所述取料支架连接于所述取料气缸，所述取料块连接于所述取料支架，所述吸料头连接于所述吸盘；所述分区调度组件包括微型真空泵和压力传感器，所述微型真空泵分别与所述取料块、吸料头连接，所述压力传感器连接于所述吸盘外侧，并设置于所述微型真空泵下方；多个所述分区调度组件连接于所述取料组件，每个所述分区调度组件与所述吸盘形成独立的负压吸附模块；所述旋转气缸、取料气缸、微型真空泵和压力传感器均与所述控制系统电性连接； 所述吸盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体固定连接于下盘体顶侧，所述下盘体上设有进水口、主流道、分支流道和出水口，所述进水口设置于所述下盘体侧边，所述主流道设置于所述下盘体内侧，并与所述进水口连接，所述分支流道一端与所述主流道连接，另一端向下盘体中心延伸，所述出水口设置于所述下盘体中心，并与所述分支流道连接；所述下盘体底侧固定连接有纳米级亲水层，所述纳米级亲水层的材质为二氧化硅。

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