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龙图腾网获悉兰州飞行控制有限责任公司申请的专利一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903997.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备是由王雯;魏玉龙;戚伟明;杨自豪;丁云鹏设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备，涉及直升机驾驶舱操纵系统技术领域。该方法在脚蹬立柱上以及脚蹬踏板脚尖处的分别安装操纵角度测试组件、在脚蹬踏板施力点处安装操纵力测试组件。脚蹬立柱上配备操纵角度测试装置来显示立柱的倾转角度，而立柱的倾转角度代表脚蹬踏板的倾转角度和操纵位移；在脚蹬踏板施力点处踏板转轴几何中心设置操纵力测试装置，用来测量操纵力；在脚蹬踏板脚尖处设置操纵角度测试装置来测试脚蹬踏板刹车操纵行程。该方法可以直观准确地测试出直升机集成化脚蹬操纵装置的动态特性及运动过程中的非线性特性，为直升机集成化脚蹬操纵装置的设计和优化改进提供依据。

本发明授权一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法及调试设备在权利要求书中公布了：1.一种直升机集成化脚蹬操纵装置的调试方法，所述直升机集成化脚蹬操纵装置包括左驾驶脚蹬操纵单元、右驾驶脚蹬操纵单元以及设置在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元之间用于实现两者互联的拉杆组件，其中左驾驶脚蹬操纵单元包括航向并联舵机、右驾驶脚蹬操纵单元包含阻尼器，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1：在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元的操纵立柱上安装操纵角度测试组件； S2：通过操纵角度测试组件对待测直升机集成化脚蹬操纵装置进行中立检查，若偏差角度不符合偏差要求，对待测直升机集成化脚蹬操纵装置进行调节；若偏差角度符合偏差要求，则进行下一步； S3：在左驾驶脚蹬操纵单元的其中一个脚蹬踏板上安装操纵力测试组件； S4：通过操纵力测试组件对待测直升机集成化脚蹬操纵装置进行启动力、操纵力和操纵行程的调试； S5：在左驾驶脚蹬操纵单元和右驾驶脚蹬操纵单元的所有脚踏板的脚尖处安装操纵角度测试组件； S6：通过S5安装的操纵角度测试组件进行待测直升机集成化脚蹬操纵装置的刹车行程角度调试； S7：向航向并联舵机通电并发出动作指令，对待测直升机集成化脚蹬操纵装置的反驱性能进行检测； S8：对待测直升机集成化脚蹬操纵装置进行阻尼特性调试。

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