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龙图腾网获悉东南大学溧阳研究院;东南大学申请的专利一种换流器功率和直流电压的调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873236.6，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种换流器功率和直流电压的调控方法及系统是由张远实;冯忆文;徐彤昕;陈宏瑞;章飞;胡秦然设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换流器功率和直流电压的调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换流器功率和直流电压的调控方法及系统，包括：获取电网中换流器功率和直流电压；构建误差综合指标PSVRE；基于误差综合指标PSVRE采用强化学习对智能体进行训练；根据换流器功率和直流电压，基于训练好的智能体得到换流器的直流电压参考值变化量；基于直流电压参考值变化量对换流器的功率和直流电压进行调控。本发明通过误差综合指标PSVRE以及强化学习中的PPO算法可以在不依赖综合系统模型的情况下做出实时控制决策，从而有效应对海上风电功率波动幅度大，速度快的动态特性，保证多端柔性直流系统安全稳定运行，此外本发明不依赖通讯系统，在通讯缺失的情况下仍能工作，并且不影响多端柔性直流系统的稳定性。

本发明授权一种换流器功率和直流电压的调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种换流器功率和直流电压的调控方法，其特征在于，包括： 获取电网中换流器功率和直流电压； 构建误差综合指标PSVRE； 基于误差综合指标PSVRE采用强化学习对智能体进行训练； 根据换流器功率和直流电压，基于训练好的智能体得到换流器的直流电压参考值变化量； 基于直流电压参考值变化量对换流器的功率和直流电压进行调控； 所述误差综合指标PSVRE表达式为： 其中，ΔP为下垂控制换流器的有功功率变化矩阵，H为下垂控制换流器的可用余量矩阵，H＝[H1,H2,…,Hm]T，ΔP＝[ΔP1,ΔP2,…,ΔPm]T，ΔPm为第m台下垂控制换流器的功率变化量，Hm为第m台下垂控制换流器的可用功率余量，Pmis为功率差额，m为下垂控制换流器的个数，Hj为第j台下垂控制换流器的可用功率余量，V*和Vsch分别为产生故障后下垂控制换流器的直流电压向量以及设定的下垂控制换流器的直流电压向量，Prated为下垂控制换流器的额定功率，Vrated为下垂控制换流器的额定电压； 对智能体的训练包括： 采用强化学习中PPO算法对智能体进行训练，在智能体训练过程中最大程度的减小误差综合指标PSVRE，目标函数如下所示： 其中，Fπ表示策略π下要最小化的目标函数，即误差综合指标PSVRE的值；π*表示满足所有约束的最优策略；Ciπ表示策略π下第i个约束的违反情况；M表示约束的个数；θ为策略参数； 通过下式将目标函数的优化转化为无约束优化问题： 其中，Lπ,λ为行为价值函数，λ为拉格朗日乘数，λi为第i个约束条件包含的拉格朗日乘数，λ*为拉格朗日乘数的最优值，π*,λ*为满足目标函数Fπ最优且满足所有约束的联合最优解。

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