长城汽车股份有限公司王莉平获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076906.X，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质是由王莉平;杨洪智;王啸;陈聪;马路路;王健设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆的防抱死功能激活的情况下，确定车辆是否存在脱离抱死趋势；若车辆存在脱离抱死趋势，确定防抱死功能的当前请求扭矩；在检测到车辆中驱动电机的回收扭矩与当前请求扭矩相同的情况下，控制防抱死功能退出。基于上述方案，能够在车轮脱离抱死趋势时，避免车辆抖动，提高用户的驾驶体验。
本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的防抱死功能激活的情况下，确定所述车辆是否存在脱离抱死趋势； 若所述车辆存在所述脱离抱死趋势，确定所述防抱死功能的当前请求扭矩；以及，获取所述车辆的当前工况；其中，所述当前工况为滑行工况或者制动工况； 在检测到所述车辆中驱动电机的回收扭矩与所述当前请求扭矩相同的情况下，控制所述防抱死功能退出； 所述确定所述防抱死功能的当前请求扭矩，包括： 基于所述当前工况，确定所述当前请求扭矩； 所述基于所述当前工况，确定所述当前请求扭矩，包括： 若所述当前工况为所述滑行工况，将所述滑行工况下所述车辆的驾驶员请求扭矩确定为所述当前请求扭矩； 若所述当前工况为所述制动工况，基于所述制动工况下所述防抱死功能的请求制动回收扭矩与请求滑行回收扭矩，确定所述当前请求扭矩。
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