北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学邓亚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966180.9，技术领域涉及：B61C7/00；该发明授权一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法是由邓亚;文通;李海涛;张泽林设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法，通过在物流运输车上设置主驱动装置、备用驱动装置和微处理器，通过微处理器实现在物流运输车运输过程中出现突发断电、重载爬坡以及提速时向备用驱动装置发出启用指令，从而调用备用驱动装置运行，保证物流运输车在遇到突发断电、重载爬坡以及提速情况时仍能提供可靠的运输系统，克服了现有技术中存在的缺陷。
本发明授权一种用于地下物流系统的双驱动运输装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地下物流系统的双驱动运输装置，包括物流运输车，其特征在于，所述双驱动运输装置还包括设置在所述物流运输车上的： 传动装置，用于向所述物流运输车的车轮输出动力以令所述物流运输车移动； 主驱动装置，用于向所述传动装置发出驱动信号以操控所述传动装置运行； 备用驱动装置，用于在接到启用指令后向所述传动装置发出驱动信号以操控所述传动装置运行； 信号收发器，用于实时获取所述主驱动装置的通电信号； 力传感器，用于实时获取所述传动装置的输出动力； 速度传感器，用于实时获取所述物流运输车的运动速度； 微处理器，被设置为操控所述主驱动装置运行，并在所述物流运输车运输过程中下列事件至少发生一个事件时向所述备用驱动装置发出启用指令；其一、所述主驱动装置断电；其二、所述传动装置的输出动力不足；其三、所述物流运输车的速度稳态误差超过指定误差；其四、所述物流运输车的启动速度未达到指定的稳定运行速度； 其中， 所述微处理器同时与所述主驱动装置、所述备用驱动装置、所述信号收发器、所述力传感器和所述速度传感器电连接，所述主驱动装置与所述信号收发器电连接； 所述传动装置的输入端同时与所述主驱动装置的输出端和所述备用驱动装置的输出端连接。
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