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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014118.8，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法及系统是由景泽伟;侯广彬;李静磊;杨健;赵天白;杨清海设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法及系统，涉及无人机通信技术领域，方法包括以下步骤：将所有无人机蜂群的任务航线向墨卡托平面投影，生成任务航迹投影的二维多边形；将任务航迹投影的二维多边形进行三角剖分，确定地面站位置布局；基于地面站位置布局，确定每个站点最多需测控的无人机数量；根据各个站点最多需测控的无人机数量，确定各个站点的射频操作情况；解决了无人机聚集在同一地面站覆盖空域内，则会超出单站点测控的最大容限，从而导致无人机通信的失效的技术问题。

本发明授权一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种任务航迹驱动的无人机蜂群通信立体覆盖方法，其特征在于，包括以下步骤： 将所有无人机蜂群的任务航线向墨卡托平面投影，生成任务航迹投影的二维多边形； 将任务航迹投影的二维多边形进行三角剖分，确定地面站位置布局；所述地面站的各个站点的射频装置中设置有多个可插拔射频头及空槽，当容量不足时，将射频头插入空槽； 基于地面站位置布局，确定每个站点最多需测控的无人机数量；具体为： 获取每个时刻每个无人机的位置和每个地面站的位置； 基于每个时刻每个无人机的位置和地面站的位置，判断每个无人机位置是否位于地面站的覆盖范围内，获得每个站点最多需测控的无人机数量； 其中，所述判断每个无人机位置是否位于地面站的覆盖范围内具体方法为： 其中，每个无人机在时间点的位置表示为；为无人机在时间点的横坐标；为无人机在时间点的纵坐标；为无人机在时间点的竖坐标；对于第行第列地面站的位置表示为；为第行第列地面站的横坐标；为第行第列地面站的纵坐标；为地面站所能覆盖到航线的最大高度；表示地面站的扇区角度； 根据各个站点最多需测控的无人机数量，确定各个站点的射频操作情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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