中国科学技术大学盛玉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种机器人移动的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199488.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人移动的控制方法、装置及设备是由盛玉;裘悫成;吉建民设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人移动的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人移动的控制方法、装置及设备，涉及机器人技术领域，基于目标场景的环视图进行场景重建，得到包括几何特征和语义特征特征场；响应于自然语言指令从特征场中确定待操作物体；选定待操作物体的目标操作视角；匹配目标操作视角的特征与机器人实际到达视角的特征，计算机器人的操作位姿；基于特征场，控制机器人移动至实际到达视角对应的目标位置；调整机器人的位姿为操作位姿，通过预训练的端到端控制模型控制机器人完成对待操作物体的目标操作，如此，将机器人向靠近待操作物体的方向移动，缩小距离待操作物体的距离，缩小控制范围提高泛化性，减少训练端到端控制模型的数据量并完成目标操作。
本发明授权一种机器人移动的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动的控制方法，其特征在于，所述方法，包括： 基于目标场景的环视图进行场景重建，得到所述目标场景对应的特征场，所述特征场包括几何特征和语义特征； 响应于自然语言指令，从所述特征场中确定待操作物体；选定所述待操作物体的目标操作视角，所述目标操作视角是根据所述待操作物体在所述特征场中的遮挡情况确定的视角； 匹配目标操作视角的特征与机器人实际到达视角的特征，计算机器人的操作位姿； 基于所述特征场，控制机器人移动至所述实际到达视角对应的目标位置；调整所述机器人的位姿为所述操作位姿，通过预训练的端到端控制模型控制所述机器人完成对所述待操作物体的目标操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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