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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利电驱桥控制系统及商用车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283728.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电驱桥控制系统及商用车是由孔令兴;翟霄雁;于江涛;任宪丰设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电驱桥控制系统及商用车在说明书摘要公布了：本申请涉及商用车电驱桥技术领域，尤其是涉及一种电驱桥控制系统及商用车。电驱桥控制系统包括左二桥电机、右二桥电机、左二桥车轮、右二桥车轮、三桥电机、差速器、左三桥车轮、右三桥车轮以及控制器；左二桥电机通过左二桥变速机构与左二桥车轮连接，右二桥电机通过右二桥变速机构与右二桥车轮连接，控制器能够分别控制左二桥电机和右二桥电机的驱动扭矩；三桥电机通过三桥变速机构与差速器连接，差速器分别与左三桥车轮和右三桥车轮连接；当整车的实际车速大于预定高速限值时，控制器控制所述三桥电机启动，控制左二桥电机和右二桥电机关闭。本申请的电驱桥控制系统及商用车，解决了现有的商用车电驱桥所存在的技术问题。

本发明授权电驱桥控制系统及商用车在权利要求书中公布了：1.一种电驱桥控制系统，其特征在于，所述电驱桥控制系统包括左二桥电机、右二桥电机、左二桥车轮、右二桥车轮、左二桥变速机构、右二桥变速机构、三桥电机、差速器、左三桥车轮、右三桥车轮、三桥变速机构以及控制器； 所述左二桥电机通过所述左二桥变速机构与所述左二桥车轮连接，所述右二桥电机通过所述右二桥变速机构与所述右二桥车轮连接，所述控制器能够分别控制所述左二桥电机和所述右二桥电机的驱动扭矩； 所述三桥电机通过所述三桥变速机构与所述差速器连接，所述差速器分别与所述左三桥车轮和所述右三桥车轮连接； 所述控制器预先储存有预定高速限值； 当整车的实际车速大于所述预定高速限值时，所述控制器控制所述三桥电机启动，控制所述左二桥电机和所述右二桥电机关闭； 所述控制器能够根据方向盘输入确定期望横摆角速度wt； 整车左转向时，当整车的实际横摆角速度wz与整车的期望横摆角速度wt的差值为正值时，所述控制器增加所述左二桥电机的驱动扭矩；当整车的实际横摆角速度wz与整车的期望横摆角速度wt的差值为负值时，所述控制器增加所述右二桥电机的驱动扭矩； 整车右转向时，当整车的实际横摆角速度wz与整车的期望横摆角速度wt的差值为正值时，所述控制器增加所述右二桥电机的驱动扭矩；当整车的实际横摆角速度wz与整车的期望横摆角速度wt的差值为负值时，所述控制器增加所述左二桥电机的驱动扭矩。

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