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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利立库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201739.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立库是由吴桂行;宁金涛;简铃设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本立库在说明书摘要公布了：本发明属于物料仓储运输技术领域，公开了一种立库，包括料架、移载装置、流转装置和转运装置，料架上沿竖直方向设置有至少两个储料层；移载装置设置于料架一侧，移载装置包括升降机构和移载机构，移载机构设置于升降机构的输出端，升降机构用于带动移载机构升降，移载机构用于将物料托盘移入储料层和将物料托盘从储料层移出；流转装置用于承接移载机构上的物料托盘和或将流转装置上的物料托盘转移至移载机构；转运装置设置于料架远离移载装置的一侧，转运装置用于将流转装置上的物料托盘中的物料转移到加工位或将物料从加工位转移到取流转装置。上述立库提高了移载装置的利用率。

本发明授权立库在权利要求书中公布了：1.立库，其特征在于，所述立库包括： 料架300，所述料架300上沿竖直方向设置有至少两个储料层； 移载装置100，设置于所述料架300一侧，所述移载装置100包括升降机构140和移载机构110，所述移载机构110设置于所述升降机构140的输出端，所述升降机构140用于带动所述移载机构110升降，所述移载机构110用于将物料托盘600移入所述储料层和将所述物料托盘600从所述储料层移出； 流转装置400，所述流转装置400用于承接所述移载装置100从所述料架300移出的所述物料托盘和或所述流转装置400用于将位于所述流转装置400上的所述物料托盘输送至所述移载机构110； 转运装置200，设置于所述料架300远离所述移载装置100的一侧，所述转运装置200用于将所述流转装置400上的所述物料托盘600中的物料转移到加工位和或将所述物料从所述加工位转移到所述流转装置400； 其中，所述移载装置100还包括机架130和防坠机构120，所述移载机构110可升降地设置于所述机架130上，所述防坠机构120连接所述移载机构110和所述升降机构140，所述防坠机构120包括防坠齿条123、安装座121、防坠齿块122和防坠弹性件124，所述防坠齿条123沿竖直方向设置于所述机架130上，所述安装座121上设置有自远离所述防坠齿条123的一端向靠近所述防坠齿条123的一端倾斜向下的第一导向结构1211；所述防坠齿块122具有第二导向结构1222，所述防坠齿块122通过所述第二导向结构1222与所述第一导向结构1211导向连接；所述第二导向结构1222位于所述第一导向结构1211的最低端时，所述防坠齿块122与所述防坠齿条123啮合，所述第二导向结构1222位于所述第一导向结构1211的最高端时，所述防坠齿块122与所述防坠齿条123分离；所述防坠弹性件124连接于所述防坠齿块122和所述安装座121，以使所述第二导向结构1222保持向所述第一导向结构1211的最低端移动的趋势。

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