深圳市元鼎智能创新有限公司何定龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000086.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质是由何定龙设计研发完成，并于2025-01-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法用于对水池进行清洁，所述水池的底部具有斜坡表面，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述水池的底部沿预设路径行驶，在所述水池自动清洁装置沿所述预设路径行驶期间，判断所述水池自动清洁装置是否已到达所述斜坡表面，其中，如果所述水池自动清洁装置已到达所述斜坡表面，则控制所述水池自动清洁装置离开所述斜坡表面。
本发明授权水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁装置的控制方法，用于对水池进行清洁，所述水池的底部具有斜坡表面，所述控制方法包括： 控制所述水池自动清洁装置在所述水池的底部沿预设路径行驶， 在所述水池自动清洁装置沿所述预设路径行驶期间，判断所述水池自动清洁装置是否已到达所述斜坡表面，其中， 如果所述水池自动清洁装置已到达所述斜坡表面，则判断所述水池的底部是否存在未清扫区域； 如果所述水池的底部存在未清扫区域，则控制所述水池自动清洁装置沿着远离所述斜坡表面的方向行驶并到达所述未清扫区域； 如果所述水池的底部不存在未清扫区域，则生成交叉路径，控制所述清洁装置按照交叉路径继续执行清洁任务，其中，所述交叉路径的至少一部分与所述预设路径的至少一部分相交或垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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