深圳市元鼎智能创新有限公司杨波滔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000089.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质是由杨波滔设计研发完成，并于2025-01-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质。所述控制方法包括：通过第一传感器获取水深信息；在根据水深信息确定水池自动清洁装置所处位置处的水深值低于浅水阈值的情况下，控制水池自动清洁装置旋转第一预定角度，并基于旋转过程中水池自动清洁装置各时刻分别对应的俯仰角和偏航角确定目标前进方向；控制水池自动清洁装置沿目标前进方向移动，直至通过第一传感器判断水池自动清洁装置所处位置处的水深值高于深水阈值。该方法可以使水池清洁装置准确的移动至深水区，进而使得机器人可以在深水区正常进行后续的清洁工作，提高了水池自动清洁装置的清洁效率。
本发明授权水池自动清洁装置的控制方法，水池自动清洁装置和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁装置的控制方法，所述水池自动清洁装置包括第一传感器，所述控制方法包括： 通过所述第一传感器获取水深信息； 在根据所述水深信息确定所述水池自动清洁装置所处位置处的水深值低于浅水阈值的情况下， 控制所述水池自动清洁装置旋转第一预定角度，并记录旋转过程中所述水池自动清洁装置各时刻分别对应的俯仰角和偏航角，从各时刻分别对应的俯仰角中确定最大俯仰角，在所述最大俯仰角大于预设俯仰阈值的情况下，基于所述最大俯仰角所对应的时刻的偏航角确定目标前进方向； 控制所述水池自动清洁装置沿所述目标前进方向移动，直至通过所述第一传感器判断所述水池自动清洁装置所处位置处的水深值高于深水阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励