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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911425.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法是由于劲松;周金浛;郝峰霄;张鹏程;赵春州;李鸣谦;柯旭设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法，所述基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法，面向显式机理与隐式模型混合建模策略下系统模型的高性能仿真解算需求，在基于数据与机理混合的机理刻画规范下，通过基于约束定性信息的解算路径自动优化步骤、基于鲁棒欧拉法的微分项自动转化步骤、基于混合梯度搜索的灰箱系统解算步骤三项主要步骤，自适应地建立系统级机理模型的解算路径，为混合建模策略的仿真任务提供高精度的灰箱解算保障。

本发明授权一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法，其特征为：所述的基于混合梯度搜索的复杂系统仿真解算方法面向显式机理与隐式模型混合建模策略下系统模型的高性能仿真解算需求，通过提升复杂装备仿真层面的解算自主能力，降低建模层面的约束刻画需求，利用参数故障检测方法中蕴含的多阈值信息，基于数据与机理混合的机理刻画规范，包含基于约束定性信息的解算路径自动优化步骤、基于鲁棒欧拉法的微分项自动转化步骤、基于混合梯度搜索的灰箱系统解算步骤； 所述复杂系统仿真解算方法的基于数据与机理混合机理刻画规范，包含功能单元的基本类型、内部变量定义规范、约束刻画规范三项基本规范内容；所述功能单元的基本类型包含源单元、传递元件、耗散元件、探测元件四种；所述的源单元对应电压源、电流源的系统外部激励，将外部激励及定义输入侧复杂约束激励的相关参数均作为可配置参数，而将实际系统模型内受到的激励作为待解算参数； 所述复杂系统仿真解算方法的基于约束定性信息的解算路径自动优化步骤包含待解算参数-约束维度关系矩阵初始构建、解算优先级生成两项步骤，负责通过逐约束维度注册的待解算参数列表，分析各待解算参数与各约束维度在解算过程中依赖关系从而确定约束维度与待解算参数在后续灰箱解算过程中的搜索优先级，将人工任意顺序录入的待解算参数与约束维度自动优化为适应解算过程需要的更优解算路径； 所述复杂系统仿真解算方法的基于鲁棒欧拉法的微分项自动转化步骤包含仿真步初始位置估计、准静态约束构建、信号趋势后续更新三项步骤，通过双指数线性插值改进传统欧拉法，从而有效提升仿真时序的趋势平滑性，规避激励侧扰动与解算误差引入的仿真失效风险，并通过更优的初始位置降低后续灰箱系统解算步骤的时间成本； 所述复杂系统仿真解算方法的基于混合梯度搜索的灰箱系统解算步骤包含未适应约束的梯度搜索、逐约束的梯度搜索两项步骤，负责通过未适应约束梯度搜索步骤基于当前准静态待解算参数值搜索超过仿真精度需求的约束维度，并通过待解算参数-约束维度关系矩阵得到为实现该部分维度约束所涉及的待解算参数，进一步通过逐约束的梯度搜索步骤在未适应约束梯度搜索步骤函数值未下降的情况下执行，负责将首先按照约束维度优先级从高到低的顺序逐约束进行未适应约束维度上的线搜索操作，进一步在所述的逐约束的梯度搜索步骤完成各未适应约束维度的搜索后，将进一步核验搜索后的未适应维度，通过未适应约束梯度搜索步骤完成后验校准；如果搜索结果优于当前结果，则更新最优解后，将当前搜索结果作为下一步迭代结果；否则，则不更新最优解，并选取未适应约束梯度搜索步骤与逐约束的梯度搜索步骤的两个解中的更优解作为下一步迭代结果。

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