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龙图腾网获悉新疆兵团勘测设计院集团股份有限公司申请的专利一种智慧道路全时空即时仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887487.X，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种智慧道路全时空即时仿真系统是由腊润涛;王柚智;姚文江设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧道路全时空即时仿真系统在说明书摘要公布了：一种智慧道路全时空即时仿真系统，包括数据采集子系统、数据传输子系统、边缘计算子系统、界面展示子系统、态势拓展子系统；数据采集子系统依赖于道路摄像头、无人机机群、以及大地图数据库的数据提供，数据传输子系统建立了地‑地、地‑空的双维度传输网络，边缘计算子系统通过服务于道路的道路摄像头、无人机机群中的内置计算机处理器，为道路状况提供实时的数据处理、计算与分析服务，界面展示子系统提供了仿真界面，能够可视化地展示道路实时情况，态势拓展子系统为界面展示子系统提供分级化、智能化的界面选择。本发明的有益效果：能够实时分析道路信息，通过路‑空算力的部署，提供了全时空、智能化、可视化的智慧道路服务。

本发明授权一种智慧道路全时空即时仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧道路全时空即时仿真系统，包括数据采集子系统、数据传输子系统、边缘计算子系统、界面展示子系统、态势拓展子系统； 数据采集子系统包括摄像头阵列模块、无人机机群协同模块和大地图模块，每一条道路上都部署了摄像头为监控道路的实时动态提供服务，在一个区域中包含的所有道路都被部署的摄像头所监视，形成了摄像头阵列，摄像头阵列部署在道路沿线、交叉口、隧道、桥下，完成对有遮挡条件下数据的采集；无人机机群协同模块负责地-空的实时监测，部署在摄像头阵列的监控死角，实现机动部署，应用于道路特情、山区路况、灾区路况； 大地图模块是数据采集子系统离线数据获取的途径，大地图数据的数据来源包括由BIGEMAP下载的KML文件，根据道路情况历年的统计情况、同期的统计情况以及同时段的统计情况，排布出某一条道路、某一时段的负载量，根据负载量的大小，决策高程级别的下载； 数据传输子系统包括网关模块和链路模块，网关模块通过互联网络协议将摄像头阵列数据传输至边缘计算子系统，传输方式为光纤传输，链路模块通过L链将无人机机群采集到的道路视频数据以下行L链路传输方式回传至边缘计算子系统；边缘计算子系统接收到摄像头阵列和无人机机群传输的数据后，通过IoT4Edge框架，实现地-地、地-空的远端边缘智能化数据计算与处理，将边缘计算子系统计算的数值结果在界面展示子系统进行可视化展示，态势拓展子系统包括地图高程模块和地图栅格模块，地图高程模块为态势拓展子系统提供高程地图信息，地图栅格模块以栅格化方式分隔地图区域，以选择、色块、动态推演的方式为用户提供展示互动服务； 所述IoT4Edge框架包括基于全空间的IoT4Edge框架和基于全时间的IoT4Edge框架，基于全空间的IoT4Edge框架的计算卸载策略为部分卸载，即根据占用摄像头和空闲摄像头的工作情况，若空闲摄像头在占用摄像头的邻域内，则占用摄像头会将一部分任务卸载到空闲摄像头上，以加快整个框架的计算处理能力，其中，基于全空间的IoT4Edge框架包含2个评价标准，分别是成本和计算效能，成本包括部署成本、工作时长成本、租用成本；基于全时间的IoT4Edge框架规定：每隔一个周期统计道路拥堵情况，对于某条道路在周期内持续被统计为拥堵，则增加摄像头以加快该道路的任务处理能力；一个周期内的同时段若道路拥堵情况方差超过期望阈值，则记录周期开始的统计时刻的道路情况与周期结束的统计时刻的道路情况，若道路情况中的数值为增，代表道路路况向拥堵的趋势发展，则增派无人机机群协助系统道路监视。

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