中国重汽集团济南动力有限公司朱明辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283961.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质是由朱明辉;张绍楠;马继颖;薛云鸿;徐宝秋;刘欣怡;王建荣;王田甜;陶雪;柴亚军设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：确定是否接收到车辆自控指令；若接收到车辆自控指令，则基于车辆驱动电机的转子角度、第一通信检测信号、第二通信检测信号或电池剩余电量，形成控制策略，并基于控制策略控制车辆的特定执行机构运行。采用本申请提供的技术方案，解决了车辆在电解铝厂等强电磁干扰环境下可能出现的非驾驶员期望动作或误报故障导致停车的问题，实现了车辆在强电磁干扰工况下能够稳定低速运行，从而提升车辆的可靠性和安全性。
本发明授权一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的执行机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确定是否接收到车辆自控指令； 若接收到车辆自控指令，则基于车辆驱动电机的转子角度、第一通信检测信号、第二通信检测信号或电池剩余电量，形成控制策略，并基于控制策略控制车辆的特定执行机构运行；其中，所述第一通信检测信号为整车控制器与气泵电机控制器之间用于确认通信状态的生命信号；所述第二通信检测信号为整车控制器与转向电机控制器之间用于确认通信状态的生命信号； 基于第一通信检测信号，形成控制策略，并基于控制策略控制车辆的特定执行机构运行，包括： 获取第一通信检测信号； 若第一通信检测信号异常时，则确定无法获取车辆气泵电机控制指令，并确定车速是否大于非正常行驶车速范围的上限；若车速大于非正常行驶车速范围的上限，则按照时间规则控制车辆气泵电机以额定转速运行；其中，所述车辆气泵电机用于将气体输送至车辆储气罐中； 若第一通信检测信号正常时，则获取车辆气泵电机控制指令；响应于车辆气泵电机控制指令，控制车辆气泵电机运行。
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