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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种挤奶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124562.5，技术领域涉及：A01J5/003；该发明授权一种挤奶设备是由高国华;王鹏宇;张力元设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挤奶设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种挤奶设备，包括本体和机械臂；本体活动连接有挤奶组件，挤奶组件具有至少两个且沿纵向间隔设置于本体相对两侧的挤奶区，用于进行吸奶作业；机械臂具有一个且传动连接有设于本体的纵向驱动件，用于驱动机械臂沿纵向往复运动；机械臂的执行末端能够接合或脱离于挤奶组件；挤奶设备配置为：纵向驱动件驱动机械臂运动至本体的其中一侧，以使执行末端接合于该侧挤奶区的挤奶组件，并带动挤奶组件运动至该挤奶区的挤奶位置，以使挤奶组件的吸嘴吸附于动物奶头。以将该挤奶设备应用于奶牛挤奶为例，本发明提供的一种挤奶设备，通过至少两个挤奶区共用一个机械臂，节省了挤奶时间，提高了挤奶效率；以及降低了挤奶设备的整体制造成本。

本发明授权一种挤奶设备在权利要求书中公布了：1.一种挤奶设备，其特征在于，包括本体10和机械臂30； 所述本体10活动连接有挤奶组件20，所述挤奶组件20具有至少两个且沿纵向间隔设置于所述本体10相对两侧的挤奶区，用于进行吸奶作业； 所述本体10设有沿纵向延伸的纵向导轨110，所述纵向导轨110滑动连接有纵向滑座111，所述机械臂30设于所述纵向滑座111； 所述机械臂30具有一个且传动连接有纵向驱动件，所述纵向驱动件设于所述本体10，用于驱动所述纵向滑座111带动所述机械臂30沿纵向往复运动； 所述机械臂30包括第一臂310和第二臂320，所述第一臂310一端枢接于所述纵向滑座111，另一端枢接于所述第二臂320的一端，执行末端设于所述第二臂320的另一端；所述机械臂30的执行末端能够接合或脱离于所述挤奶组件20； 所述挤奶设备配置为：所述纵向驱动件驱动所述机械臂30运动至所述本体10的其中一侧，以使所述执行末端接合于该一侧挤奶区的所述挤奶组件20，并带动所述挤奶组件20运动至该一侧挤奶区的挤奶位置，以使所述挤奶组件20的吸嘴吸附于动物奶头。

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