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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种仿生青蛙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190200.6，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种仿生青蛙机器人是由梅杰;王琬晴;梅颢;侯士伟;王宇鑫;代锦标;陈昆设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生青蛙机器人，包括躯体单元、后腿单元、动力单元以及蓄能单元，后腿单元与躯体单元转动连接；动力单元安装于躯体单元；蓄能单元包括蓄能组件、支撑组件、推动组件以及连接杆，蓄能组件与动力单元、支撑组件以及推动组件连接，支撑组件通过连接杆连接后腿单元。与现有技术相比，本发明提供的仿生青蛙机器人的蓄能组件在支撑组件处于支撑状态时进行蓄能，蓄能完毕后通过推动组件将支撑组件从支撑状态转变成释放状态，蓄能组件释放能量并带动后腿单元动作；替代了传统的凸轮机构，使得仿生青蛙跳跃机器人在结构上更加紧凑轻便，这不仅有利于提高机器人的灵活性和机动性，还降低了对能源的消耗，延长了机器人的续航能力。

本发明授权一种仿生青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙机器人，其特征在于，包括： 躯体单元； 后腿单元，其与所述躯体单元转动连接； 动力单元，其安装于所述躯体单元；以及 蓄能单元，其包括蓄能组件、支撑组件、推动组件以及连接杆，所述蓄能组件与所述动力单元、支撑组件以及推动组件连接，所述支撑组件通过所述连接杆连接所述后腿单元； 所述支撑组件可在支撑状态和释放状态之间切换，当所述支撑组件处于支撑状态时，所述动力单元能够驱动所述蓄能组件运动以使所述蓄能组件储蓄能量，所述蓄能组件运动时带动所述推动组件运动，直至所述推动组件与所述支撑组件抵触；当所述推动组件推动与其抵触的支撑组件时，所述支撑组件由支撑状态切换至释放状态，并将所述蓄能组件释放的能量经由所述连接杆传递至所述后腿单元，以使后腿单元动作； 所述蓄能组件包括第一横杆、第二横杆以及蓄能件，所述第一横杆同时与所述连接杆和所述支撑组件转动连接，所述第二横杆与所述推动组件转动连接，所述蓄能件连接所述第一横杆和所述第二横杆；所述动力单元与所述第二横杆传动连接，以使所述第二横杆远离所述第一横杆； 所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述第一横杆转动连接，其另一端与所述第二支撑杆的一端转动连接，所述第二支撑杆的另一端与所述躯体单元转动连接，所述第一支撑杆还与所述第二支撑杆抵接以限制所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的转动方向； 所述推动组件包括推板和拉杆，所述推板一端与所述躯体单元转动连接，其另一端与所述拉杆一端转动连接，所述拉杆的另一端与所述第二横杆转动连接；所述推板可与所述第一支撑杆抵触并推动所述第一支撑杆相对所述第二支撑杆转动，使所述支撑组件由支撑状态切换至释放状态。

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