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龙图腾网获悉华启天成(深圳)智能科技有限公司申请的专利一种便携式六旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510234974.4，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种便携式六旋翼无人机是由房易求;李长庆;郝利雨;李勃;霍军臣;郭松涛设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式六旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式六旋翼无人机。本发明无人机包括机架，在机架上可折叠安装有机臂，其中机臂包括有第一、第二以及第三机臂，第一、第二以及第三机臂各有两个并各自对称布置在机架的两侧，第一、第二以及第三机臂在折叠收合时，均折叠至与机架平行，同时第二机臂位于第一以及第三机臂的下方，此外，蓄电池放置部上可拆卸的放置有蓄电池，同时当第一、第二以及第三机臂折叠收合时，蓄电池放置部位于各机臂的下方。本发明结构巧妙，一方面蓄电池布置在机架的两侧，降低了无人机的体积，另一方面各机臂折叠收合时位于机架的两侧，同时第二机臂位于第一以及第三机臂的下方，更进一步的降低了折叠后的体积，给使用带来了便捷。

本发明授权一种便携式六旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种便携式六旋翼无人机，其特征在于：包括有机架1，所述的机架1包括有机尾连接部11、机首连接部12、蓄电池放置部14以及蓄电池连接部15； 所述的机架1上可折叠安装有机臂5，机臂5包括有第一机臂51、第二机臂52以及第三机臂53；第一机臂51、第二机臂52以及第三机臂53各有两个并均各自对称布置在机架1的两侧； 所述的机尾连接部11与两个第二机臂52相连接，机首连接部12分别与两个第一机臂51以及两个第三机臂53相连接； 所述的蓄电池放置部14以及蓄电池连接部15分别设置有两个并各自对称布置在机架1的两侧，蓄电池放置部14分别放置有蓄电池，蓄电池与相应的蓄电池连接部15可拆卸连接； 所述的机臂5折叠时，由机架1长度方向轴线向外依次为第一机臂51、第二机臂52以及第三机臂53，第二机臂52位于第一机臂51以及第三机臂53的下方；第一机臂51、第二机臂52以及第三机臂53均位于蓄电池放置部14的上方； 所述的机臂5展开时，通过第一锁止机构7将机臂5与机架1固定连接；机臂5折叠时，通过第二锁止机构8将机臂5与机架1固定连接； 所述的机臂5的末端固定连接有连接件9，连接件9与机架1铰接；第一锁止机构7与机臂5相配合，第二锁止机构8与连接件9相配合； 所述的第一锁止机构7包括有环扣71，环扣71与机架1铰接，在环扣71上设置有卡槽711，在机架1上设置有第一卡件72，第一卡件72与机架1铰接，第一卡件72与卡槽711相配合； 所述的第二锁止机构8包括有安装部81，安装部81与第二卡件82铰接，在第二卡件82与机架1之间设置有卡簧83，在第二卡件82的下方设置有卡头821，在连接件9上设置有卡头配合部91，卡头配合部91与卡头821相配合。

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