广州汽车集团股份有限公司毛营忠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311373873.2，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质是由毛营忠;程翔;谷玉川设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和方向盘转角，利用理想参考模型获取期望横摆角速度，基于当前工况下车辆的实际横摆角速度和新获取的期望横摆角速度，获取补偿转角，根据补偿转角对车辆横向响应进行补偿。本申请从当前工况下车辆的实际状态和实际响应量出发，对车辆的横向响应进行补偿，能够更直接、准确消除实际响应与期望响应之间的误差，提高响应补偿效率和补偿效果。
本发明授权车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向响应补偿方法，其特征在于，包括： 获取当前工况下车辆的纵向车速、实际横摆角速度和方向盘转角； 基于理想参考模型，根据所述纵向车速和所述方向盘转角计算期望横摆角速度； 根据所述期望横摆角速度和所述实际横摆角速度，确定补偿转角，以根据所述补偿转角对车辆横向响应进行补偿； 所述基于理想参考模型，根据所述纵向车速和所述方向盘转角计算期望横摆角速度，包括： 基于卡尔曼滤波修正当前工况下车辆质心到前轴的距离和车辆质心到后轴的距离，以修正理想参考模型； 基于修正后的理想参考模型，根据所述纵向车速和所述方向盘转角计算所述期望横摆角速度。
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