买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉法兰泰克重工股份有限公司申请的专利一种基于雷达与视频融合的目标检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135952.2，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于雷达与视频融合的目标检测系统是由张程;袁秀峰;林文舵;方线伟;杨灿兴设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达与视频融合的目标检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达与视频融合的目标检测系统，包括：监测目标识别模块，监测目标跟踪模块，图像遮挡分析模块，图像遮挡处理模块，图像遮挡分析模块，目标速度监测模块，目标速度分析模块；通过识别监测区域内的监测目标和监测目标的行动轨迹，选择合适的摄像头对监测目标进行跟踪，判断摄像头对监测目标的跟踪是否受到遮挡的影响，若是，判断能否使用其他摄像头进行辅助，若不能，在监测目标离开遮挡范围时，使用图像检测识别监测目标，并通过雷达检测对监测目标进行追踪，确保对监测目标监测过程的连续性；本发明分析了在视频监测被遮挡时，利用视频检测和雷达检测的融合，实现了对目标的精确监控。

本发明授权一种基于雷达与视频融合的目标检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达与视频融合的目标检测系统，其特征在于，包括以下模块： 监测目标识别模块：通过毫米波雷达和监控摄像头获取监测区域信息，进行分析处理，识别监测区域内的监测目标和监测目标的行动轨迹； 监测目标跟踪模块：对摄像头获取的监测目标图像进行分析，得到图像表征值，选择图像表征值较大的的摄像头对监测目标进行跟踪； 图像遮挡分析模块：通过分析监测目标通过被遮挡轨迹的预测时间，判断对监测目标的跟踪是否受到遮挡的影响，若是，则生成遮挡信号； 图像遮挡处理模块：基于遮挡信号，判断其他未受遮挡的摄像头能否获取被遮挡轨迹信息，若不能，对监测目标离开遮挡终止点后的图像数据进行分析，得到图像匹配值； 图像遮挡分析模块：将图像匹配值与图像匹配阈值进行比较，根据比较结果判断离开遮挡终止点后的图像中的目标是否为原监测目标，若是，则生成匹配信号； 目标速度监测模块：基于匹配信号，通过毫米波雷达获取监测目标的速度，进行数据处理，得到速度表征值； 目标速度分析模块：将速度表征值与速度表征阈值进行比较，根据比较结果判断获取的监测目标速度是否正常，若是，则生成监测正常信号；基于监测正常信号，对监测目标进行持续监测； 所述图像表征值的获取方式为： 对被遮挡物遮挡的监测目标行动轨迹的长度进行分析，得到遮挡拍摄长度比，标记为YX； 对获取的图像进行清晰度分析，记为梯度均值GM； 对梯度均值GM和遮挡拍摄长度比YX进行数据处理，利用公式，得到图像表征值PG；其中a1，a2为预设比例系数； 所述图像匹配值的获取方式为： 对监测目标离开遮挡终止点后的图像进行分析，得到重合面积比MJ； 对监测目标离开遮挡终止点后图像中的特征点进行分析，得到综合特征匹配度PD； 对重合面积比MJ和综合特征匹配度PD进行数据分析，利用公式，得到图像匹配值TX；其中b1，b2为预设比例系数； 所述重合面积比的获取方式为： 获取监测目标离开遮挡终止点后的图像，提取图像中监测目标的轮廓，与进入遮挡起始点前的监测目标轮廓进行比对，得到监测目标离开遮挡终止点后监测目标的轮廓与进入遮挡起始点前的监测目标轮廓的重合面积； 将监测目标进入遮挡起始点前的监测目标图像轮廓面积记为监测目标总面积； 计算重合面积与监测目标总面积的比值，得到重合面积比，标记为MJ； 所述综合特征匹配度的获取方式为： 将终止特征点与起始特征点进行重合匹配；获取终止特征点与起始特征点的重合数量，得到重合特征点；统计重合特征点数量，将重合特征点数量与起始特征点数量进行比值处理，得到重合特征点比； 将特征点数量比与重合特征点比进行加权求和，得到综合特征匹配度，标记为PD。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法兰泰克重工股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江汾湖经济开发区汾越路288号、388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。