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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050896.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法是由李军智;宁昕;连晓斌;魏琳森设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法，先获取空间目标转台方位角和俯仰角的理论及测量数据，利用改进的限幅滤波算法剔除野值；对剔除野值后的数据进行滤波估计，得到估计真实数据以修正测量数据；计算估计真实数据与理论数据之间的实际相似度，并拟合出相似度函数；针对连续新时刻，计算实际相似度与通过相似度函数得到的估计相似度之差的绝对值作为相似度差异值。本发明无需天文定位，能在对目标特性成像的同时快速检测目标轨道异动，提高了研判时效性和空间目标在轨运行的安全性，有效降低了空间目标碰撞风险，填补了利用在轨卫星小口径望远镜检测目标轨道异动的空白。

本发明授权一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于成像辅助数据的空间目标异动判别方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1．针对各时刻，根据目标轨道计算出空间目标的转台方位角理论数据和转台俯仰角理论数据，并获取空间目标在跟踪成像过程中的转台方位角测量数据和转台俯仰角测量数据； S2．对得到的转台方位角测量数据和转台俯仰角测量数据，分别利用改进的限幅滤波算法进行野值剔除； S3．对野值剔除后的转台方位角测量数据和转台俯仰角测量数据，分别进行滤波估计，得到各时刻对应的转台方位角估计真实数据和转台俯仰角估计真实数据； S4．利用得到的各时刻的转台方位角理论数据、转台方位角估计真实数据、转台俯仰角理论数据和转台俯仰角估计真实数据，计算对应时刻的估计真实数据和理论数据之间的实际相似度； S5．根据计算出的所有时刻的实际相似度，拟合出相似度函数，计算出该时刻的估计相似度； S6．针对N个连续新时刻中的每个时刻，得到该时刻的实际相似度，利用所述相似度函数得到该时刻的估计相似度，计算该时刻下实际相似度和估计相似度之差的绝对值，作为相似度差异值，其中，N为大于0的自然数； S7．判断所述N个连续新时刻的相似度差异值是否满足异动条件，若是，则确定所述空间目标发生异动；若否，则返回步骤S6。

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