福州大学邹松春获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种智能车状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119903601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095408.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种智能车状态估计方法是由邹松春;郑锈玲;林武杭;江文杰;林歆悠设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能车状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种智能车状态估计方法，首先，建立包括纵向、横向以及横摆三个自由度的智能车动力学模型；其次，根据所建立的智能车动力学模型，选取智能车辆状态估计系统的状态量、观测量、系统的输入，并建立智能车状态估计系统的状态方程和观测方程；最后，结合无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波设计具有高估计精度和强鲁棒性的智能车状态估计算法。本发明方法可以实现对智能车状态的高精鲁棒估计，为智能车的操纵性、稳定性等运动控制提供准确的车辆状态信号。
本发明授权一种智能车状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种智能车状态估计方法，其特征在于，步骤如下： S1、建立包括纵向、横向以及横摆三个自由度的智能车动力学模型； S2、根据所建立的智能车动力学模型，选取智能车辆状态估计系统的状态量、观测量和系统的输入，并建立智能车状态估计系统的状态方程和观测方程； S3、结合无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波设计智能车状态高精鲁棒估计算法，用以对智能车进行状态估计； 所述S1中，智能车纵向动力学模型为： 式中，vx为车辆的纵向速度；vy为车辆的横向速度；γ为车辆的横摆角速度；m为车辆的质量；∑Fx为总的轮胎纵向力；Fw为车辆所受到的空气阻力；Ff为车辆轮胎滚动阻力；ax为车辆纵向加速度；Cd为空气阻力系数；A为车辆迎风面积；ρ为空气密度；g为重力加速度，f为滚动阻力系数； 所述S1中，智能车横向动力学模型为： 式中，∑Fy为总的轮胎侧向力；ay为车辆横向加速度；Fxi、Fyi分别为各轮胎的纵向力和侧向力，下标i＝{fl,fr,rl,rr}分别表示左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；δf为前轮转角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励