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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093264.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法是由李浩昱;邢延林;王宇红设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法在说明书摘要公布了：双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法，解决了传统DTP‑PMSM低调制比区域需两套三相绕组共同工作，存在运行效率优化空间的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，在两个零矢量处进行采样，根据采样电流完成电流重构；根据重构的三相电流与采样转速得到调制参考电压，经调制进行驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，将三相绕组XYZ载波移相0.25Ts，分别在两套三相绕组的零矢量处进行采样，根据采样结果完成电流重构，根据重构的六相电流与采样转速得到调制参考电压，进行限幅后经调制进行驱动。本发明控制方法低调制比区域只需一套三相绕组运行，提高了系统运行效率。

本发明授权双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法在权利要求书中公布了：1.双三相永磁同步电机的低调制比区域切换控制方法，其特征在于，包括： 步骤1、三相绕组ABC独立运行，三相绕组XYZ做封波处理，在运行三相绕组ABC中的两个零矢量处进行采样，根据采样电流完成低调制比三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，经三相空间矢量脉宽调制完成功率模块驱动； 步骤2、计算当前三相绕组ABC的调制比M，当调制比M满足时，Tmin为最小采样时间；Ts为开关周期，转入步骤1，否则转入步骤3； 步骤3、两套三相绕组配合运行，将三相绕组XYZ载波移相0.25Ts，分别在两套三相绕组的零矢量处进行采样，根据采样结果结合六相电流重构表达式，完成六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，并对交轴的调制参考电压进行限幅，所有调制参考电压经三相空间矢量脉宽调制，完成功率模块驱动； 步骤4、判断三相绕组ABC的调制比M是否满足若是，转入步骤1，若否，转入步骤3。

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