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龙图腾网获悉安翰科技(武汉)股份有限公司申请的专利微电磁定位系统、定位方法及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997771.2，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权微电磁定位系统、定位方法及其存储介质是由黄志威;熊惠文;张皓;徐佩佩;刘浩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本微电磁定位系统、定位方法及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种微电磁定位系统、定位方法及其存储介质，包括：磁场发生组件，在励磁磁芯三个维度上设置的线圈，用于接收正弦波电流并产生三个维度的正弦波磁场；第一定位组件和第二定位组件均与磁场发生组件间隔设置形成目标检测区域，定位目标位于目标检测区域中，第一定位组件包括第一三维磁传感器，第二定位组件包括第二三维磁传感器，定位目标包括第三三维磁传感器；定位处理模块与磁场发生组件、第一定位组件、第二定位组件和定位目标电性连接。本发明通过设置第一定位组件和第二定位组件辅助对定位目标位置的定位，可以使得定位更加精准；还基于微电磁定位系统进行定位后进一步采用校准方法校准目标的位置。

本发明授权微电磁定位系统、定位方法及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微电磁定位系统，其特征在于，包括： 磁场发生组件，包括在励磁磁芯三个维度上设置的线圈，所述线圈用于接收正弦波电流并产生三个维度的正弦波磁场； 至少包括第一定位组件、第二定位组件和定位目标，所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述磁场发生组件间隔设置形成目标检测区域，所述定位目标位于所述目标检测区域中，所述第一定位组件包括第一三维磁传感器，所述第二定位组件包括第二三维磁传感器，所述定位目标包括第三三维磁传感器； 定位处理模块，与所述磁场发生组件电性连接，以及与所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述定位目标通讯连接，定位处理模块配置为，获取所述第一三维磁传感器、所述第二三维磁传感器和所述第三三维磁传感器在所述正弦波磁场中感测的三维磁场分量，根据所述三维磁场分量的峰值进行定位计算以获得所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述定位目标的位置、姿态信息，并根据获得的所述第一定位组件和所述第二定位组件的位置信息校准所述定位目标在所述目标检测区域内的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安翰科技(武汉)股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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