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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387602.5，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱是由陈洪月;张煜晗;陈洪岩;王鑫;杨辛未;白杨溪;马英;张坤;钟贞;徐永聪设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱，属于液压支架技术领域。所述立柱采用多级螺纹啮合传动结构，通过双输出轴同步电机驱动方轴式动力传递器，结合过盈锁定插销实现零间隙动力传递，实现立柱同步伸缩。同步控制器通过编码器反馈实时调节电机转速，确保多级伸缩同步进行。底端半球基座式固定缸筒与集成防护箱体球形凹槽配合，允许立柱偏转以适应动态负载；防尘密封环通过螺栓固定安装于固定缸筒顶端和一级伸缩杆顶端，形成动态密封，防护等级≥IP65，有效隔绝粉尘侵入。本发明以机械传动替代液压系统，彻底消除泄漏风险，具有行程长≥2m、精度高、环境适应性强的优势，适用于煤矿支护、隧道工程等复杂工况。

本发明授权一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱在权利要求书中公布了：1.一种高精度同步多级伸缩式电动支架立柱，其特征在于，包括：半球基座式固定缸筒1、内外螺纹复合式一级伸缩杆2、外螺纹联动二级伸缩杆3、双输出轴同步电机4、方轴式动力传递器5、过盈锁定插销6、双向动力转换锥齿轮组7、防尘密封环8、集成防护箱体9、同步控制器10及轴承座11；所述半球基座式固定缸筒1，底端为半球形结构；所述内外螺纹复合式一级伸缩杆2，底端外壁设有外螺纹，与所述半球基座式固定缸筒1内螺纹啮合；所述内外螺纹复合式一级伸缩杆2底端中心设有方形通孔，与所述方轴式动力传递器5过盈配合；顶端为内螺纹结构，与所述外螺纹联动二级伸缩杆3啮合；所述外螺纹联动二级伸缩杆3底端外壁设有外螺纹，与所述内外螺纹复合式一级伸缩杆2内螺纹啮合，所述外螺纹联动二级伸缩杆3顶端设有销轴孔3-1，通过销轴与支架顶梁耳板13连接；所述双输出轴同步电机4布置于集成防护箱体9内部的中心位置，通过所述双向动力转换锥齿轮组7将动力传递至两侧方轴式动力传递器5；所述防尘密封环8通过螺栓分别固定安装于半球基座式固定缸筒1顶端和内外螺纹复合式一级伸缩杆2顶端；所述集成防护箱体9采用高强度铝合金一体铸造，内部中心布局双输出轴同步电机4、双向动力转换锥齿轮组7、同步控制器10及轴承座11，所述同步控制器10通过螺栓固定于集成防护箱体9内壁，位于双输出轴同步电机4的正前方，沿集成防护箱体9纵向中心轴线平行排列；所述轴承座11通过高强度螺栓与集成防护箱体9固定，用来支撑双输出轴同步电机4及双向动力转换锥齿轮组7。

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