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龙图腾网获悉常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司申请的专利医用机器人末端执行器装置及医用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954446.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权医用机器人末端执行器装置及医用机器人是由吴昊晟;马家骏;高杨设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用机器人末端执行器装置及医用机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种医用机器人末端执行器装置及医用机器人，包括：连接板，具有正面和反面，正面上设有安装位，安装位用于与医用设备连接；连接组件，设于反面上，沿连接板的长度方向，安装位位于连接板的第一端，连接组件位于连接板的第二端；底座，间隔设置于连接板反面的一侧，可转动连接于连接组件上；其中，连接组件包括至少一个第一连接部，底座上设有至少一个第二连接部，第一连接部可配合连接于任一第二连接部中。在本申请的技术方案中，可灵活调整第二连接部连接于不同的第一连接部中，从而改变底座与连接板之间的位置，底座上的医用执行器与医用设备之间的位置也可灵活调整，满足了不同手术场景的需要，医生使用起来也更方便。

本发明授权医用机器人末端执行器装置及医用机器人在权利要求书中公布了：1.一种医用机器人末端执行器装置，其特征在于，包括： 连接板，具有正面和反面，所述正面上设有安装位，所述安装位用于与医用设备连接； 连接组件，设于所述反面上，沿所述连接板的长度方向，所述安装位位于所述连接板的第一端，所述连接组件位于所述连接板的第二端； 底座，间隔设置于所述连接板反面的一侧，可转动连接于所述连接组件上，所述底座用于连接医用执行器； 其中，所述连接组件包括至少一个第一连接部，所述底座上设有至少一个第二连接部，所述第一连接部可配合连接于任一所述第二连接部中； 所述连接组件包括连接柱及连接套，所述连接柱设于所述连接板上，所述连接套设于所述底座的外壁上，所述连接套可配合连接于所述连接柱上； 所述连接柱的顶端设有连接凸台，所述连接套的底部设有贯穿底座的通孔； 所述连接组件还包括轴套及封片，所述轴套对应所述通孔设于所述底座的内壁一侧，所述连接凸台穿过所述通孔延伸至所述底座的内壁一侧，所述封片连接于所述连接凸台的顶端上； 所述第一连接部包括连接臂及紧固件，所述第二连接部为具有螺孔的凸柱； 两个所述连接臂分别位于所述连接组件的连接柱的两侧，连接臂上设有安装孔，所述紧固件连接于所述安装孔中； 所述凸柱设于所述连接组件的连接套的外周一侧； 所述凸柱通过紧固钉连接于所述底座上； 所述底座上设有多个周向排布的连接孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市西太湖科技产业园长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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