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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510343231.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆的控制方法、控制装置及车辆是由刘宏健设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，该方法涉及车辆领域，包括：若检测到车辆受到外部风力影响，获取所述车辆的当前行驶状态；其中，所述当前行驶状态包括自动驾驶状态或者人工驾驶状态；基于所述当前行驶状态，确定所述车辆的目标控制策略；其中，所述目标控制策略用于降低所述车辆受到的外部风力影响；基于所述目标控制策略，控制所述车辆行驶。该方法能够降低车辆受到的外部风力的影响，提高车辆的行驶稳定性。

本发明授权车辆的控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若检测到车辆受到外部风力影响，获取所述车辆的当前行驶状态；其中，所述当前行驶状态包括自动驾驶状态或者人工驾驶状态； 确定所述车辆的车身姿态的变化量；其中，所述车身姿态的变化量用于确定所述车辆受到外部风力影响的影响程度； 基于所述当前行驶状态与所述车身姿态变化量，确定所述车辆的目标控制策略；其中，所述目标控制策略用于降低所述车辆受到的外部风力影响； 基于所述目标控制策略，控制所述车辆行驶； 所述基于所述当前行驶状态与所述车身姿态变化量，确定所述车辆的目标控制策略，包括： 在所述车身姿态变化量大于第二预设阈值，且小于第一预设阈值时，若所述当前行驶状态为所述自动驾驶状态，将第一控制策略确定所述目标控制策略； 在所述车身姿态变化量大于所述第二预设阈值，且小于所述第一预设阈值时，若所述当前行驶状态为所述人工驾驶状态时，将第二控制策略确定为所述目标控制策略；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值； 其中，所述第一控制策略包括：控制所述车辆的悬架高度降低至预设高度；所述第二控制策略包括：控制所述车辆的悬架高度降低至预设高度，以及控制所述车辆行驶至预设车道，所述预设车道为当前道路的中间车道。

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