买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司申请的专利基于无人机巡航目标检测和跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411797940.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于无人机巡航目标检测和跟踪方法是由郑俊;毛利军;宋姗菲;张文军;黄梦迪;周双双;傅一芳;林苑苑;徐一航;楼群设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡航目标检测和跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机巡航目标检测和跟踪方法，包括以下步骤：获取图像，进行目标检测，获取目标；对所述目标进行跟踪定位；对所述目标建立数据库模型；跟踪目标。本申请提供的基于无人机巡航目标检测和跟踪方法，能够在追踪目标被遮挡后，或者在脱离视野又重新回归视野后，能够继续被锁定和追踪，不会导致跟踪目标的丢失。

本发明授权基于无人机巡航目标检测和跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机巡航目标检测和跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取图像，进行目标检测，获取目标； S2：对所述目标进行跟踪定位； S3：对所述目标建立数据库模型； S3.1：获取所述目标在图像中所占区域面积，根据视频帧随着时间的变化，获取所述区域面积的变化曲线，根据所述变化曲线判断所述目标与拍摄者之间的距离关系； S3.2：获取所述目标在图像中的位置，根据视频帧随着时间的变化，获取所述位置移动的矢量，根据所述矢量判断所述目标的移动方向； S3.3：获取所述目标在图像中的每个像素的像素灰度值，并将所述灰度值划分多个等级，并统计每个等级像素灰度值的占比； S3.4：获取所述目标在图像中的区域面积中，不同灰度值的占比数据； S3.5：根据所述每个等级像素灰度值的占比和所述目标在图像中的区域面积中，根据视频帧随着时间的变化，不同灰度值的占比数据分析所述目标的运动轨迹及每个等级像素灰度值占比数据的变化曲线； S4：跟踪目标： 当所述目标被其他物体遮挡后，重新进入拍摄视野时，根据所述目标的运动轨迹及不同灰度值的占比数据的变化曲线进行追踪所述目标； 通过所述区域面积的变化曲线判断所述目标是否远离而脱离拍摄视野； 通过所述矢量判断所述目标是否脱离拍摄视野，当重新进入视野后，根据矢量的反向以及所述目标的运动轨迹及不同灰度值的占比数据的变化曲线进行追踪所述目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市绿色产业集聚区世纪大道900号9幢5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。