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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种医用手术器械驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119950059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510317194.6，技术领域涉及：A61B90/50；该发明授权一种医用手术器械驱动装置是由武锡彭;李长胜;段星光;钱超;刁金鹏设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用手术器械驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用手术器械驱动装置，该医用手术器械驱动装置包括固定组件、推拉组件、旋转组件以及基座；所述固定组件用于卡紧安装不同尺寸的手术器械；所述推拉组件固定安装于所述基座，用于驱动手术器械的夹钳开合；所述旋转组件活动安装于所述基座，用于驱动所述固定组件转动，并通过所述固定组件带动手术器械转动。上述医用手术器械驱动装置能够驱动现有手术器械且兼容不同尺寸的手术器械。

本发明授权一种医用手术器械驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种医用手术器械驱动装置，其特征在于，包括固定组件、推拉组件、旋转组件以及基座； 所述固定组件用于卡紧安装不同尺寸的手术器械； 所述推拉组件固定安装于所述基座，用于驱动手术器械的夹钳开合； 所述旋转组件活动安装于所述基座，用于驱动所述固定组件转动，并通过所述固定组件带动手术器械转动； 所述固定组件包括第一固定滑块、第二固定滑块、滑轨以及器械支撑件； 所述第一固定滑块和所述第二固定滑块能够沿直线滑动地安装于所述滑轨，所述第一固定滑块和所述第二固定滑块用于卡紧手术器械的手持圆环，实现手术器械固定； 所述器械支撑件的一端与所述滑轨固定连接，另一端与所述旋转组件之间滑动连接，用于实现所述固定组件的整体位置调整； 所述旋转组件包括齿轮、齿条、圆铁块、支架、旋钮以及第二直线电机； 所述支架的一端转动安装于所述基座，另一端转动安装于所述推拉组件的凸台；所述凸台固定安装于所述基座上； 所述齿轮固定安装于所述支架； 所述齿条能够移动地安装于所述基座； 所述齿轮与所述齿条啮合，用于将所述齿条的直线运动转化为所述支架的旋转运动，从而通过所述固定组件带动手术器械转动； 所述旋钮通过螺纹安装于所述支架，用于压紧手术器械； 所述圆铁块与所述齿条固定连接； 所述第二直线电机与所述圆铁块传动连接，用于驱动所述圆铁块往复移动。

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