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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358403.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人是由张建华;焦然;陈亮;张晨旭;陆韩欣阳;王唱;李辉设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人，包括车体框架，其在第一方向的两端底部均设置有沿第二方向延伸的安装板，安装板底部设置有磁吸移动结构，能够使车体框架吸附在壁面上并能够沿壁面移动；车体框架铰接辅助移动结构，其包括第一伸缩件和辅助磁吸装置，第一伸缩件能够带动辅助磁吸装置靠近壁面，以此增加对壁面饿吸附力；当该一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处时，通过使用人员控制第一伸缩件伸长，带动辅助磁吸装置靠近壁面，以增加该爬墙机器人对壁面的吸附力，便于该爬墙机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处，避免该爬墙机器人因吸附力不足而掉落受损。

本发明授权可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人，其特征在于，包括： 车体框架1，所述车体框架1在第一方向的两端分别为第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端的底部均设置有沿第二方向延伸的安装板2；所述第二方向垂直于所述第一方向； 磁吸移动结构，所述磁吸移动结构设置在所述安装板2底部，能够吸附在壁面40上带动所述车体框架1移动； 辅助移动结构，所述辅助移动结构和所述车体框架1铰接，所述辅助移动结构包括第一伸缩件18和辅助磁吸装置，所述第一伸缩件18用于带动所述辅助磁吸装置靠近所述壁面40，以增加所述车体框架1与所述壁面40之间的吸附力，在所述车体框架1经过壁面40内直角或外直角过渡处时避免所述车体框架1掉落； 所述磁吸移动结构包括第一磁吸装置，其设置在所述安装板2底部的中部位置，所述第一磁吸装置包括第一支架3，所述第一支架3设置在所述安装板2底部的中部位置，所述第一支架3底部具有弧形段，所述弧形段上通过衔铁4连接有第一磁吸件5，所述第一磁吸件5位于所述第一支架3下方，其为弧形结构，其角度为225°，开口朝向所述安装板2，所述第一磁吸件5在所述第二方向的两侧均具有保护壳6； 所述磁吸移动结构还包括两个第二磁吸装置，两个所述第二磁吸装置对称设置在所述第一磁吸装置在所述第二方向的两侧，且均通过安装件安装在所述安装板2底部，所述第二磁吸装置包括第二支架7，所述第二支架7底部具有弧形段，所述弧形段底部通过衔铁4连接有第一磁吸件5，所述第一磁吸件5位于所述第二支架7下方，其为弧形结构，其角度为225°，开口朝向所述安装板2，所述第一磁吸件5在第二方向的两侧均具有保护壳6。

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