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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119955181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178105.4，技术领域涉及：C08L5/00；该发明授权基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法是由杨俊杰;孙吉鸿;姚金彤;方铭践;于涛;姜震;李威龙;王龙飞设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法，属于仿生材料与智能控制技术领域，包括将高分子多糖与天然高分子聚合物水溶液混合搅拌，并经电磁振荡处理后干燥得到致动材料层；在致动材料层溶液添加导电单体溶液，经干燥与化学处理制备传感材料层；导电纳米材料分散液与天然高分子聚合物水溶液混合干燥得到电极材料层；三层材料叠加成仿鱿鱼须结构人工肌肉。控制方法为对电极与致动材料层相连区域编号，与多电路正反向接电电源装置对应，接通相应电路使人工肌肉多自由度偏转。本发明制备的人工肌肉具有传感性能高、离子迁移率大、附着性强、拉伸力大、响应速度快且柔韧性高等特点，同时控制方法可实现多方向灵活运动。

本发明授权基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁振荡与仿鱿鱼须结构的人工肌肉制备方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、制备致动材料层：将高分子多糖提取物与天然高分子聚合物在水溶液中混合并搅拌均匀，经电磁振荡处理后干燥成型，得到致动材料层； 所述致动材料层的制备过程具体为：将0.4g魔芋葡甘聚糖提取物倒入100ml去离子水溶液中，随后在80℃水浴加热下用磁力搅拌器搅拌1h，然后加入0.5gk-精制卡拉胶，继续在80℃搅拌1h得到致动层溶液；随后将致动层溶液倒入培养皿中，并将培养皿置于电磁振荡器振荡，之后倒入定制容器中，通过真空干燥箱恒温干燥，得到无生物毒性且柔韧性能良好的仿鱿鱼须人工肌肉致动材料层； S2、制备传感材料层：重新制备致动材料层溶液，随后添加导电单体溶液，经干燥、化学处理后得到传感材料层； 所述传感材料层的制备过程具体为：重新制备致动材料层溶液，随后向致动材料层溶液中滴加1.2ml苯胺单体溶液，然后将混合溶液倒入定制模具中，并放入干燥箱恒温干燥得到初步传感层凝胶；最后将初步传感层凝胶泡入H2SO4甘油为1：1的二元溶液中，使得聚苯胺原位集成到初步传感层凝胶表面，干燥48h后，得到仿鱿鱼须人工肌肉的传感材料层； S3、制备电极材料层：将导电纳米材料分散液与天然高分子聚合物在水溶液中混合搅拌均匀，干燥成型得到电极材料层； 所述电极材料层的制备过程具体为：把20ml碳纳米管水分散液与0.48g的k-精制卡拉胶加入80ml去离子水中，混合搅拌2h得到电极层溶液，随后将电极层溶液倒入定制模具中，并放入真空干燥箱恒温干燥，得到电极材料层； S4、组装人工肌肉：将传感材料层、致动材料层、电极材料层以特定叠加方式组合成具有仿生结构的人工肌肉； 在步骤S4中，所述特定叠加方式为将传感材料层、致动材料层、电极材料层以层层叠加的方式进行整合，所述传感材料层作为中间层，所述致动材料层作为第二层，所述电极材料层作为第三层，以包围成仿鱿鱼须结构的人工肌肉。

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