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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306882.2，技术领域涉及：F01D17/14；该发明授权基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法是由范立云;丁莹;李美斯;李屿明设计研发完成，并于2025-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法，属于汽轮机领域。包括以下步骤：增加高压抽汽热负荷，以e1和△e1作为模糊控制器的输入，进行模糊化处理；进行模糊逻辑运算，形成模糊输出；将模糊输出反模糊化处理，将Kp、Ki及Kd输入给PID控制器，PID控制器对控制信号进行计算调整；电液控制系统调整双座阀开度；以ei、Δei作为模糊控制的输入，计算Kp、Ki、Kd；PID控制器输出给双座阀油动机、旋转隔板油动机及主汽调节联合阀油动机调整双座阀、旋转隔板及主汽阀开度。本发明通过误差ei和误差变化率Δei调整PID控制参数Kp、Ki及Kd，提高了控制精度降低了响应时间，解决了双抽背汽轮机控制数学模型复杂且专家系统知识获取困难的问题。

本发明授权基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法在权利要求书中公布了：1.基于模糊PID的双抽背汽轮机控制方法，其特征是：包括如下步骤： 1发出高压抽汽热负荷增加指令，高压抽汽调节阀开度增大，高压抽汽压力降低；维持抽汽压力稳定，高压抽汽压力给定值保持不变，高压抽汽压力给定值与高压抽汽压力测量值的误差为e1； 2以高压抽汽压力给定值和测量值的误差e1和其误差的变化率△e1作为模糊控制器的输入，对误差e1和△e1进行模糊化处理，将输入变量的取值范围转换到相应的模糊逻辑语言取值范围中； 3应用模糊推理规则，将步骤2中得到的模糊化数据进行模糊逻辑运算，形成模糊输出； 4将步骤3中得到的模糊输出反模糊化处理，从输出的模糊合集中确定模糊控制器的输出Kp、Ki及Kd； 5步骤4得到模糊控制器的输出Kp、Ki及Kd输入给PID控制器，PID控制器采用Kp、Ki、Kd作为计算参数，对控制信号进行计算调整； 6PID控制器将控制信号输出给电液控制系统，电液控制系统调整双座阀开度； 7双座阀开度调整后，高压抽汽压力发生变化，低压抽汽压力发生变化，排汽压力发生变化； 8低压抽汽压力给定值和测量值的误差为e2，其变化率为△e2，排汽压力给定值和测量值的误差为e3，其变化率△e3，以e1、△e1、e2、△e2、e3、△e3作为模糊控制的输入，通过模糊控制器计算Kp、Ki、Kd输出给PID控制器； 9PID控制器输出给双座阀油动机、旋转隔板油动机及主汽调节联合阀油动机调整双座阀、旋转隔板及主汽阀开度，开度变化再次导致个抽汽压力变化，直至各抽汽压力给定值与测量值相等。

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