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龙图腾网获悉广州兰韵医疗科技有限公司申请的专利一种电磁导航肾镜的捻送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374504.8，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种电磁导航肾镜的捻送机构是由陈科全;彭君;黄小坪;刘存东设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁导航肾镜的捻送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁导航肾镜的捻送机构，包括内置有磁性驱动装置的导向头，以及可在人体外与所述磁性驱动装置磁性配合驱动所述导向头在人体内活动的磁导装置；所述导向头包括内部形成有主通道和副通道的导筒，以及可分离地连接在所述导筒前端的筒帽；所述筒帽通过分离装置与导筒轴向分离，以使所述主通道和所述副通道的前端导通；本发明能够在到达病患处前，完全阻隔人体障碍物进入肾镜内部，从而保证手术器械和图像装置顺利伸出导管外对病灶处进行手术。

本发明授权一种电磁导航肾镜的捻送机构在权利要求书中公布了：1.一种电磁导航肾镜的捻送机构，包括内置有磁性驱动装置的导向头，以及可在人体外与所述磁性驱动装置磁性配合驱动所述导向头在人体内活动的磁导装置；其特征在于，所述导向头包括内部形成有主通道和副通道的导筒，以及可分离地连接在所述导筒前端的筒帽；所述筒帽通过分离装置与导筒轴向分离，以使所述主通道和所述副通道的前端导通； 所述导筒内部设置有固定座，所述固定座将导筒内部轴向分隔为第一腔室和第二腔室，所述主通道和所述副通道设置在固定座上并连通第一腔室和第二腔室；所述磁性驱动装置容置在所述第二腔室中，并与所述磁导装置产生的外部磁场配合，以在所述导筒的后端形成驱动力，驱动所述导向头将肾镜的导管向病灶处导航捻送； 所述导筒的前端形成连通所述第一腔室的第一筒口，导筒的后端形成连通所述第二腔室的第二筒口，所述筒帽连接在导筒前端的第一筒口处，所述第二筒口用于连接导管的介入端； 所述导筒的内筒壁上在靠近第二筒口处设置有环形凸缘，所述环形凸缘用于将磁性驱动装置限位安装于第二腔室中；当导向头和肾镜的导管相互连接时，导管的介入端在导筒的第二腔室中抵接磁性驱动装置的一端，磁性驱动装置的另一端与导筒内的环形凸缘抵接； 所述筒帽在内壁设置有在导筒和筒帽相互对接时可伸入导筒内的受力部；所述分离装置包括断开件和顶出件；所述断开件设置在导筒和筒帽的对接处；所述顶出件设置在所述固定座的环形边沿部上，并在导筒和筒帽相互对接时抵压筒帽的受力部底端，顶出件处于蓄力状态。

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