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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311506544.0，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆是由王东东;王春全;赵健雄;任增光;高思佳;李鑫设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，响应于车辆的自动驾驶功能的退出信号，向方向盘控制器发送展开指令；在方向盘展开过程中，根据方向盘的故障状态，或者，根据故障状态和车辆的第一车轮转角，判断车辆是否满足辅助转向控制方式的开启条件；在车辆满足开启条件的情况下，通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能和自动驾驶功能的车辆中，若自动驾驶功能在使用过程中因故退出且方向盘收折的情况下，通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，保证车辆的安全。

本发明授权一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆的方向盘收折的情况下，响应于所述车辆的自动驾驶功能的退出信号，向方向盘控制器发送展开指令，所述退出信号用于表示所述自动驾驶功能退出，所述展开指令用于控制所述方向盘恢复至未收折之前的初始状态； 在所述方向盘展开过程中，根据所述方向盘的故障状态，或者，根据所述故障状态和所述车辆的第一车轮转角，判断所述车辆是否满足辅助转向控制方式的开启条件，所述故障状态用于表示所述方向盘是否存在故障，所述辅助转向控制方式用于模拟对所述方向盘的转动操作； 在所述车辆满足所述开启条件的情况下，通过所述辅助转向控制方式控制所述车辆进行转向； 其中，所述根据所述方向盘的故障状态，或者，根据所述故障状态和所述车辆的第一车轮转角，判断所述车辆是否满足辅助转向控制方式的开启条件，包括： 在所述方向盘的故障状态用于表示所述方向盘存在故障的情况下，确定所述车辆满足所述开启条件； 在所述方向盘的故障状态用于表示所述方向盘不存在故障的情况下，根据所述第一车轮转角，判断所述车辆是否满足所述开启条件。

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