重庆长安汽车股份有限公司彭佳洛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469880.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由彭佳洛设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括：检测到车辆转向失控，获取使车辆维持当前转向角度情况下外侧轮与内侧轮之间的目标转速差，并按照该目标转速差控制车辆外侧轮与内侧轮的轮速。通过这种方式，可以在不依赖车辆原有转向控制系统的情况下利用电机造成的轮速差控制车辆转向，提供一种车辆转向失效时的冗余控制方案，降低车辆失控风险，且无需试验标定，基于转向角度确定具体的轮速差进行控制，可以提高车辆应急控制的精确性和行车安全性。
本发明授权车辆转向控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到车辆转向失控，获取车辆当前转向角度； 基于所述当前转向角度和车辆轮间距，计算车辆在维持所述当前转向角度的情况下外侧轮与内侧轮在单位时间内的位移差值作为车辆的外侧轮与内侧轮之间的目标轮速差，所述目标轮速差用于使车辆维持当前转向角度，所述目标轮速差大于0； 按照所述目标轮速差控制所述外侧轮与所述内侧轮的轮速； 其中，所述外侧轮为左轮且所述内侧轮为右轮，或者，所述外侧轮为右轮且所述内侧轮为左轮； 所述检测到车辆转向失控，包括：检测到车辆转向控制器在连续多个周期内发送的报文存在异常，和或，检测到所述车辆转向控制器的故障标志位置位； 所述检测到车辆转向控制器在连续多个周期内发送的报文存在异常，包括： 获取车辆转向控制器发送的不同周期的报文，所述报文含有根据周期变化的计数值； 对相邻周期的报文中的计数值做差，若差值不符合所述计数值的周期变化规律，则所述车辆转向控制器发送的报文存在异常。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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