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龙图腾网获悉长江大学;中海(天津)能源科技有限公司申请的专利一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088337.0，技术领域涉及：E21B49/00；该发明授权一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法是由朱光有;南山设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法在说明书摘要公布了：本发明属于石油勘探技术领域，公开了一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法；方法包括：采集地质信息数据；对地质信息数据进行分析，构建三维地质模型；基于三维地质模型，规划勘探路径；根据勘探路径，控制勘探机器人进行钻探作业，并采集钻探数据；对钻探数据进行分析，评估石油资源；本发明能够实现石油勘探过程的自动化和智能化，显著提高石油勘探的效率与准确性，降低操作风险和成本，并且实现对整体石油资源的系统评估，为石油后续开发利用提供可靠依据。

本发明授权一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法在权利要求书中公布了：1.一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法，其特征在于，包括： S1：采集地质信息数据；所述地质信息数据包括地震数据、磁场数据和重力场数据；所述地震数据为待勘探区域地下的地震波反射时间分布，待勘探区域为计划进行石油勘探的区域；所述磁场数据为待勘探区域地面的磁场强度分布；所述重力场数据为待勘探区域地面的重力分布； S2：对地质信息数据进行分析，构建三维地质模型； 所述构建三维地质模型的步骤包括： S201：对地质信息数据进行预处理； S202：对预处理后的地震数据进行时深转换，获取深度数据； S203：根据深度数据，构建三维地质模型； S204：对预处理后的地震数据进行地震反演，获取速度数据； S205：对预处理后的磁场数据进行磁场反演，获取磁化数据； S206：对预处理后的重力场数据进行重力反演，获取密度数据； S207：根据速度数据、磁化数据和密度数据，预测地质数据，并根据地质数据对三维地质模型进行更新；地质数据包括岩层类型、岩层深度、石油藏区域和石油藏深度； S3：基于三维地质模型，规划勘探路径；所述规划勘探路径的步骤包括： 步骤S301：预设网格面积，根据网格面积，对待勘探区域进行网格划分；将所有网格均作为节点，将石油藏区域作为石油节点； 步骤S302：随机选择一个石油节点，并标记为初始节点；从初始节点开始，探索初始节点的所有相邻节点，根据预设的筛选规则从所有相邻节点中筛选出一个节点作为后继节点，将后继节点标记为筛选节点； 步骤S303：探索后继节点的所有相邻节点，并根据预设的筛选规则从所有相邻节点中筛选出一个节点作为更新节点，将后继节点更新为更新节点，将更新节点标记为筛选节点； 步骤S304：循环步骤S303，直至后继节点对应的所有相邻节点均被标记为筛选节点，则循环结束，获取初始路径； 步骤S305：判断初始路径中是否包括所有石油节点；若是，则保留初始路径，若否，则删除初始路径； 步骤S306：循环步骤S302～步骤S305，获取条初始路径，为大于1的整数，条初始路径均不相同； 步骤S307：计算每条初始路径的累积深度梯度，并筛选出条初始路径，将条初始路径均标记为中间路径，； 步骤S308：统计每条中间路径的路径距离，并筛选出最佳路径，将最佳路径作为勘探路径； S4：根据勘探路径，控制勘探机器人进行钻探作业，并采集钻探数据；所述控制勘探机器人进行钻探作业的方法包括： 将进行钻探作业的石油藏区域标记为当前区域，根据当前区域的石油藏深度，确定当前区域的最大钻探深度；实时获取当前钻探深度，当前钻探深度为钻头相对于待勘探地面的垂直距离；将当前区域对应的岩层深度均标记为对比深度，将所有对比深度与当前钻探深度由小到大进行排序，根据正序获取排在当前钻探深度前一位的对比深度，并标记为确定深度，将确定深度对应的岩层类型标记为确定类型；根据当前钻探深度和确定类型，实时调控勘探机器人的钻探参数；当当前钻探深度达到最大钻探深度时，则控制勘探机器人停止进行钻探作业； S5：对钻探数据进行分析，评估石油资源。

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