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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159747.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法是由许超;刘闯;王羽飞;王伟设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法，包括：将机身等效为一个各向同性散射点，基于机身散射点的RCS和雷达与机身重心的距离仿真机身的雷达回波信号；将旋翼叶片等效为一组直线上的均匀分布的各向同性散射点，基于旋翼散射点的RCS和旋翼散射点到机身重心的距离仿真旋翼散射点的雷达回波信号；基于旋翼散射点的雷达回波信号仿真单个叶片的雷达回波信号，基于单个叶片的雷达回波信号仿真单个旋翼的雷达回波信号，基于单个旋翼的雷达回波信号仿真所有旋翼的雷达回波信号；基于所有旋翼的雷达回波信号、机身的雷达回波信号和回波信号噪声仿真旋翼无人机的脉冲多普勒回波信号。本发明方法更真实地模拟了旋翼无人机的雷达回波特征。

本发明授权一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机的脉冲多普勒回波仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 将机身等效为一个各向同性散射点，基于机身散射点的RCS和雷达与机身重心的距离仿真机身的雷达回波信号； 将旋翼叶片等效为一组直线上的均匀分布的各向同性散射点，基于旋翼散射点的RCS和旋翼散射点到机身重心的距离仿真旋翼散射点的雷达回波信号； 基于旋翼散射点的雷达回波信号仿真单个叶片的雷达回波信号，基于单个叶片的雷达回波信号仿真单个旋翼的雷达回波信号，基于单个旋翼的雷达回波信号仿真所有旋翼的雷达回波信号； 基于所有旋翼的雷达回波信号、机身的雷达回波信号和回波信号噪声仿真旋翼无人机的脉冲多普勒回波信号； 所述基于机身散射点的RCS和雷达与机身重心的距离仿真机身的雷达回波信号，采用的公式如下： 其中，为机身散射点的RCS，c表示光速，表示快时间，表示信号载频，表示雷达与机身重心的距离； 所述基于旋翼散射点的RCS和旋翼散射点到机身重心的距离仿真旋翼散射点的雷达回波信号，采用的公式如下： 其中，为旋翼散射点的RCS，为旋翼散射点到机身重心的距离； 所述基于旋翼散射点的雷达回波信号仿真单个叶片的雷达回波信号，采用的公式如下： 其中，为单个叶片的旋翼散射点数量； 所述基于单个叶片的雷达回波信号仿真单个旋翼的雷达回波信号，采用的公式如下： 其中，为单个旋翼的叶片数量； 所述基于单个旋翼的雷达回波信号仿真所有旋翼的雷达回波信号，采用的公式如下： 其中，为具有不同的角速度和初始相位的旋翼数量。

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